结论：将朋友的车抵押后按时归还，是否涉罪需分情况讨论，可能涉及诈骗罪或无罪，具体取决于抵押时的主观意图和行为表现。以下为详细分析：
若抵押时存在非法占有目的，可能构成诈骗罪
- 法律背景：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十六条，诈骗罪是指以非法占有为目的，用虚构事实或者隐瞒真相的方法，骗取数额较大的公私财物的行为。若你在租赁朋友车辆时，就已计划将车辆抵押以获取资金，并意图不归还车辆或抵押所得款项，这种行为可能构成诈骗罪。
- 具体分析：在此情况下，你通过租赁车辆的方式取得车辆的控制权，然后虚构事实（如声称车辆为自己所有）或隐瞒真相（如未告知朋友车辆将被抵押），将车辆抵押给他人以获取资金。这种行为符合诈骗罪的构成要件，即非法占有为目的、虚构事实或隐瞒真相、骗取财物。
- 法律后果：若构成诈骗罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或管制，并可能并处罚金或没收财产。具体刑罚将根据诈骗数额、情节严重程度等因素确定。
若抵押时无非法占有目的，且按时归还，一般不构成犯罪
- 法律背景：若你在租赁车辆时，并无将车辆抵押以获取资金的意图，而是因临时资金周转需要，在未经朋友同意的情况下将车辆抵押，但事后按时归还了车辆和抵押所得款项，且未给朋友造成损失，这种行为一般不构成犯罪。
- 具体分析：在此情况下，你虽然实施了抵押车辆的行为，但主观上并无非法占有的目的，且事后采取了补救措施（按时归还车辆和款项），未给朋友造成实际损失。因此，这种行为不符合诈骗罪的构成要件。
- 法律建议：尽管如此，你的行为仍可能违反租赁合同的约定或侵犯朋友的财产权，因此建议你在未来避免此类行为，以免引发不必要的法律纠纷。若已发生此类情况，建议与朋友协商解决，并尽可能取得朋友的谅解。
进一步思考：在判断此类行为是否构成犯罪时，关键在于行为人的主观意图和行为表现。若行为人主观上具有非法占有的目的，并实施了虚构事实或隐瞒真相的行为以骗取财物，则可能构成诈骗罪。反之，若行为人主观上无非法占有的目的，且事后采取了补救措施，则一般不构成犯罪。因此，在处理类似情况时，应充分考虑行为人的主观意图和行为表现，以准确判断其是否构成犯罪。
总结与建议：将朋友的车抵押后按时归还，是否涉罪需根据具体情况判断。若存在非法占有目的，可能构成诈骗罪；若无非法占有目的且按时归还，则一般不构成犯罪。但无论如何，此类行为都可能引发法律纠纷和信任危机，因此建议在未来避免此类行为。若已发生此类情况，建议及时与朋友沟通协商，并尽可能采取补救措施以减少损失。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。