大货车尾部碰到人后不知情离开，经人提醒返回报警，这种情况是否算肇事逃逸，需分情况讨论：

1. 若驾驶员确实不知情：

   • 法律分析：根据相关法律法规，肇事逃逸是指在发生交通事故后，为逃避法律追究而离开事故现场的行为。如果驾驶员在不知情的情况下离开了事故现场，并且在得知事故发生后立即返回现场或向有关部门报告，这种情况通常不会被认定为肇事逃逸。然而，这需要驾驶员提供充分的证据来证明其不知情，例如通过行车记录仪、证人证言等方式。
   • 建议：驾驶员应尽可能保留相关证据，如行车记录仪视频、现场照片等，以证明自己在事故发生时确实不知情。同时，在返回现场或报警时，应如实陈述事故经过，配合交警部门的调查。

2. 若驾驶员应当知情但声称不知情：

   • 法律分析：如果事故造成的碰撞较为明显，或者驾驶员在行驶过程中应当能够感知到碰撞的发生（如听到碰撞声、感觉到车辆震动等），但驾驶员却声称不知情并离开现场，这种情况可能会被认定为肇事逃逸。因为驾驶员在应当知情的情况下未停车查看并采取相应措施，而是选择离开现场，这符合肇事逃逸的构成要件。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零一条的规定，造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。此外，根据事故的严重程度和具体情况，驾驶员还可能面临刑事处罚，如构成交通肇事罪等。
   • 建议：驾驶员在行驶过程中应保持高度警惕，注意观察周围环境，确保行车安全。如果发生事故，应立即停车查看并采取相应措施，如报警、救助伤员等。切勿因害怕承担责任而选择逃逸，否则将面临严重的法律后果。

额外提醒：

• 在处理交通事故时，驾驶员应保持冷静，如实陈述事故经过，配合交警部门的调查。
• 如果驾驶员对事故责任有异议，可以通过合法途径进行申诉或寻求法律援助。
• 驾驶员应定期检查车辆状况，确保车辆安全性能良好，减少事故发生的可能性。

总结：大货车尾部碰到人后不知情离开，经人提醒返回报警是否算肇事逃逸，需根据驾驶员是否知情以及能否提供充分证据来证明其不知情进行判断。无论如何，驾驶员在行驶过程中都应保持高度警惕，确保行车安全，并在发生事故时立即停车查看并采取相应措施。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。