在双方父母同意的情况下怀孕，你并不需要承担特定的法律责任。怀孕本身是一个自然生理过程，并不直接涉及法律责任。以下是对此问题的详细分析：

1. 怀孕与法律责任：

   • 怀孕是女性的自然生理状态，只要怀孕过程符合法律法规（如非非法代孕、非违反计划生育政策等），就不存在法律责任问题。
   • 双方父母的同意表明了你和伴侣以及双方家庭对怀孕的认可和支持，这进一步强调了怀孕行为的合法性和正当性。

2. 可能涉及的法律问题：

   • 婚姻关系：如果双方未结婚而怀孕，可能会涉及未婚生育的问题。但在大多数法律体系中，未婚生育并不构成违法，只是可能涉及一些社会观念和道德评判。
   • 抚养责任：孩子出生后，父母有抚养孩子的法律责任。这包括提供必要的生活条件、教育等。但这与怀孕本身的法律责任无关，而是基于亲子关系产生的法律义务。

3. 建议：

   • 了解相关法律法规：尽管怀孕本身不涉及法律责任，但了解与怀孕、生育相关的法律法规（如产假、育儿假、抚养费等）仍然是有益的。
   • 沟通与规划：与伴侣及双方家庭充分沟通，共同规划未来的生活安排，包括孩子的抚养、教育等。
   • 关注自身权益：在怀孕期间，关注自己的身体健康和权益保护，如工作环境的安全、产假期间的权益等。

综上所述，在双方父母同意的情况下怀孕，你并不需要承担特定的法律责任。但建议了解相关法律法规，与伴侣及家庭充分沟通，并关注自己的权益保护。如有任何具体的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。