结论：签了协议自愿发生关系后怀孕，是否需要负法律责任，需根据具体情况分析，不能一概而论。以下从不同角度为你详细阐述：
一、协议的法律效力与内容审查
协议的有效性：
- 首先，要审查这份协议是否具备法律效力。根据《民法典》的相关规定，有效的民事法律行为需要满足行为人具有相应的民事行为能力、意思表示真实、不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗等条件。如果协议内容合法、双方自愿且具备完全民事行为能力，那么这份协议在法律上通常是有效的。
协议内容的具体性：
- 协议中是否明确约定了关于怀孕后的责任承担问题，是判断是否需要负法律责任的关键。如果协议中明确规定了双方对于怀孕后的责任分担，如一方承担全部或部分医疗费用、抚养责任等，那么双方应当按照协议履行。
二、怀孕后的法律责任分析
自愿发生关系与怀孕的法律关系：
- 自愿发生关系本身并不直接产生法律责任，除非涉及未成年人、精神病人等无民事行为能力人或限制民事行为能力人，或者存在欺诈、胁迫等情形。在双方均为成年人且自愿的情况下，发生关系本身不构成违法。
怀孕后的抚养责任：
- 如果怀孕并生育了孩子，根据《民法典》的规定，父母对子女有抚养教育的义务。这意味着，无论双方是否签订了协议，父母都有责任为子女提供必要的生活、教育和医疗条件。如果一方不履行抚养义务，另一方可以依法向法院提起诉讼，要求对方承担抚养责任。
协议与抚养责任的冲突：
- 如果协议中约定了与抚养责任相冲突的内容，如一方放弃抚养权或要求另一方独自承担抚养责任等，这些条款可能因违反法律强制性规定而无效。因为抚养子女是父母的法定义务，不能通过协议来免除或转移。
三、特殊情况下的法律责任
协议存在欺诈、胁迫等情形：
- 如果协议是在欺诈、胁迫等情形下签订的，受损害方有权请求法院或仲裁机构撤销该协议。撤销后，协议自始无效，双方不再受其约束。
涉及未成年人或精神病人：
- 如果一方或双方为未成年人或精神病人，那么他们可能不具备签订协议的民事行为能力。在这种情况下，协议可能无效，且双方或其监护人可能需要承担相应的法律责任。
四、建议与行动指南
审查协议内容：
- 首先，建议双方仔细审查协议内容，确保协议合法、有效且明确约定了双方的权利和义务。
协商解决：
- 如果怀孕后双方对责任承担存在争议，建议首先通过协商解决。协商过程中，可以寻求第三方调解或咨询专业律师的意见。
法律途径：
- 如果协商无果，双方可以依法向法院提起诉讼或申请仲裁，由法院或仲裁机构根据事实和法律作出裁决。
最后，签了协议自愿发生关系后怀孕是否需要负法律责任，取决于协议的内容、双方的具体情况以及法律规定。如果你或你身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。