结论前置：街道与小区业委会签订国有土地回收协议是否合法，取决于多个因素，包括协议内容、签订程序、相关法律法规的遵循情况等。一般而言，若协议内容合法、签订程序合规，且符合相关法律法规的规定，则该协议是合法的。

详细分析：

1. 协议内容合法性：

   • 国有土地回收协议必须明确土地的使用权归属、回收目的、补偿方式、回收期限等关键条款。
   • 协议内容不得违反国家法律法规的强制性规定，如《土地管理法》、《物权法》等。
   • 协议应确保公平、公正，不得损害国家、集体或个人的合法权益。

2. 签订程序合规性：

   • 街道与小区业委会在签订协议前，应进行充分的协商和沟通，确保双方意思表示真实。
   • 签订协议时，应遵守相关法律法规规定的程序，如可能需要经过政府相关部门的审批或备案。
   • 业委会应确保其代表身份合法，有权代表小区业主签订此类协议。

3. 相关法律法规遵循情况：

   • 根据《土地管理法》，国家依法实行国有土地有偿使用制度，但土地的使用权可以依法转让、出租、抵押等。
   • 回收国有土地时，应遵守土地管理法律法规关于土地回收、补偿等方面的规定。
   • 若涉及小区业主的共有权益，还需考虑《物权法》关于共有物管理的相关规定。

4. 特殊情况处理：

   • 若协议涉及农村土地或宅基地的回收，还需特别注意《农村土地承包法》、《宅基地管理办法》等法律法规的规定。
   • 若协议签订过程中存在欺诈、胁迫等违法行为，或协议内容显失公平，则可能导致协议无效或被撤销。

综上所述，街道与小区业委会签订国有土地回收协议的合法性需综合考虑协议内容、签订程序及相关法律法规的遵循情况。在签订前，建议双方充分咨询法律专业人士，确保协议的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。