父母自愿承诺替儿子还债不一定构成债务转移。具体分析如下：

1. 债务转移的定义：

   • 债务转移是指债务人把债务的全部或者部分转给第三人，且此行为需债权人同意。即债务人、债权人和第三人三方要达成一致的意思表示。

2. 构成债务转移的情况：

   • 当儿子、父母和债权人三方一起协商，并且明确约定由父母来承接儿子的债务，儿子完全退出债务关系时，构成债务转移。此后，这笔债务由父母负责偿还。

3. 不构成债务转移的情况：

   • 如果父母只是出于亲情，自愿帮儿子偿还债务，并没有和债权人达成债务转移的协议，那么儿子依然要对原来的债务负责。父母帮忙还款之后，有权向儿子追讨自己替还的款项。

4. 实例说明：

   • 假设小张向小李借款10万元，到期未还。小张的父母得知后，主动替小张偿还了5万元。若小张、小张的父母与小李协商一致，明确由小张的父母承接债务，小张退出，则构成债务转移，此后剩余债务应由小张的父母承担，小张不再对该债务负责。若小张的父母仅是自愿帮忙还款，未与小李达成债务转移协议，小张仍对原债务负责，小张的父母还款后可向小张追偿。

综上所述，判断父母替儿子还债是否属于债务转移，关键在于是否存在三方关于债务转移的明确约定。若存在这样的约定，则构成债务转移；若不存在，则不构成债务转移，而是属于第三人代为履行。在第三人代为履行的情况下，原债务关系主体不变，子女依旧对债权人负有债务。