人防车库使用权转让70年是不合法的，且有可能退还。具体分析如下：

一、合法性分析

1. 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第七百零五条的规定，租赁期限不得超过二十年。超过二十年的，超过部分无效。因此，对于人防车库使用权的转让，如果实质上是租赁关系，那么70年的期限明显违反了法律规定，超过的50年部分是无效的。

2. 人防车库性质：人防车库作为结合民用建筑修建的战时可用于防空的地下室车位，其产权归国家所有。建设单位或开发商仅享有使用、管理的权利，无权将其所有权或长期使用权进行售卖。因此，所谓70年的使用权转让缺乏合法的产权基础。

二、退还可能性分析

1. 合同约定：首先，应查看转让合同中关于退还的条款。如果合同中有明确的退还条件和流程，且双方均同意按照合同约定执行，那么可以依据合同条款进行退还。

2. 协商一致：如果合同中没有明确的退还条款，或者双方对退还事宜存在争议，可以尝试与开发商或转让方进行协商，达成一致意见后进行退还。

3. 法律途径：如果协商无果，且认为自身权益受到侵害，可以通过法律途径解决纠纷。例如，向法院提起诉讼，请求确认转让合同部分无效（即超过二十年的部分），并要求退还多付的款项或赔偿损失。

三、退还注意事项

1. 证据收集：在申请退还前，应尽可能收集相关证据，如转让合同、付款凭证、沟通记录等，以便在协商或诉讼中证明自己的主张。

2. 费用承担：退还时可能需要承担一定的手续费或其他费用，具体金额和承担方式应在合同中明确约定或在协商中确定。

3. 车库状态：退还时应确保车库处于良好状态，如有损坏需按照合同约定进行修复或赔偿。

综上所述，人防车库使用权转让70年是不合法的，且有可能退还。但具体能否退还以及退还的条件和流程需根据合同约定和相关法律法规来确定。如果您遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和帮助。