结论：开发商将人防门旁边的大产权车位使用权转让给您使用30年，这一行为不合法。具体原因如下：
一、人防车位的产权归属与使用限制
人防车位是结合地下人防工程建造的停车位，具有国防属性，其所有权归国家所有，既不属于业主，也不属于开发商。在日常管理中，当地人防办公室通常会授权给部分建设单位（如开发商）对人防车位进行使用和管理，但这种使用和管理权受到严格限制。
二、人防车位使用权的转让期限
根据《中华人民共和国民法典》第七百零五条的规定，租赁期限不得超过二十年。超过二十年的，超过部分无效。这意味着，即使开发商作为人防工程的投资者，有权转让人防车位的使用权，但转让期限也不得超过二十年。因此，开发商将车位使用权转让给您使用30年，显然违反了这一法律规定。
三、人防车位使用权的转让条件
除了转让期限的限制外，开发商转让人防车位使用权还需满足其他条件。例如，转让行为需向相关部门进行备案登记等手续，且需确保符合人防工程的使用和维护要求，不能因转让行为影响人防工程的战时功能和应急使用。若开发商未按规定办理这些手续，或者转让行为违反了其他相关规定，那么其转让人防车位使用权的行为同样不合法。
四、您的权益保护
面对开发商的不合法转让行为，您有权依法维护自己的权益。具体来说，您可以：
要求解除合同：如果合同中明确约定了转让期限为30年，且该期限违反了法律规定，您可以要求解除合同，并要求开发商退还已支付的费用。
要求赔偿损失：如果因开发商的不合法转让行为给您造成了损失（如因无法正常使用车位而产生的额外费用），您可以要求开发商进行赔偿。
向相关部门投诉：您还可以向当地人防部门或相关行政管理部门投诉开发商的不合法行为，要求其进行查处并纠正。
建议：在签订任何涉及人防车位使用权的转让合同时，请务必仔细阅读合同条款，特别是关于转让期限、使用条件、违约责任等方面的内容。如有任何疑问或不确定之处，请及时向我咨询，以确保您的权益得到充分保护。