针对您提出的“租给别人的地皮建了房屋合同到期怎么要回来”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，当租赁合同到期，而承租人在您租出的地皮上建造了房屋时，您要收回地皮，需要遵循以下步骤：
一、查看租赁合同
明确合同条款：仔细审查租赁合同，特别是关于租赁期限、土地使用限制、禁止擅自转让或处置土地及地上建筑物的相关条款。这些条款将是您主张权利的重要依据。
确认违约情况：如果承租人在合同期内或合同到期后未经您同意擅自转让或处置了房屋，那么其行为就构成了违约。
二、确定产权情况
土地所有权：确认土地的所有权归您所有，承租人仅享有租赁期间的使用权，无权随意售卖或处置土地及地上建筑物。
第三方购买情况：如果第三方购买了承租人在您地皮上建造的房屋，您需要了解第三方在购买时是否知晓土地租赁情况。如果第三方明知土地租赁情况仍进行购买，那么其行为可能存在过错。
三、与相关方沟通协商
与承租人沟通：首先尝试与承租人进行沟通，告知其合同已到期，且其无权售卖或处置土地及地上建筑物，要求其返还土地并拆除或处理地上建筑物。
与第三方沟通：如果第三方已经购买了房屋，您也需要与其进行沟通，说明土地租赁情况及承租人的违约行为，要求第三方配合返还土地。
四、采取法律手段
提起诉讼：如果协商无果，您可以向有管辖权的法院提起诉讼，要求确认承租人与第三方之间的房屋售卖行为无效，要求第三方腾退土地并恢复原状。
要求赔偿：在诉讼中，您还可以要求承租人承担违约责任，赔偿因违约行为给您造成的损失，包括但不限于土地使用费、地上建筑物拆除费用等。
五、准备证据
在诉讼过程中，您需要准备好以下证据以支持您的诉求：
租赁合同：证明您与承租人之间的租赁关系及合同条款。
土地产权证明：证明土地的所有权归您所有。
其他相关证据：如与承租人、第三方的沟通记录、照片、视频等，以证明承租人的违约行为及地上建筑物的存在情况。
综上所述，当租赁合同到期而承租人在您租出的地皮上建造了房屋时，您可以通过查看租赁合同、确定产权情况、与相关方沟通协商以及采取法律手段等步骤来收回地皮。在整个过程中，请务必保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。