开车拉越南人这一行为本身并不直接构成一个特定的罪名，其是否构成犯罪以及构成何种犯罪，取决于具体的行为情节和法律后果。以下是从不同角度进行的分析：

1. 如果拉载的越南人是合法入境且持有有效证件：

   • 在这种情况下，如果仅仅是开车搭载他们，没有涉及其他违法行为，如偷渡、贩卖人口等，那么这一行为通常不构成犯罪。它可能只是一个普通的运输行为，受民事法律关系的调整，比如可能涉及运输合同的履行等。

2. 如果拉载的越南人是非法入境或者没有有效证件：

   • 可能构成运送他人偷越国（边）境罪：根据《中华人民共和国刑法》第三百二十一条的规定，运送他人偷越国（边）境的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处罚金；有下列情形之一的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金：（一）多次实施运送行为或者运送人数众多的；（二）所使用的船只、车辆等交通工具不具备必要的安全条件，足以造成严重后果的；（三）违法所得数额巨大的；（四）有其他特别严重情节的。如果开车拉载的越南人属于非法入境，且行为人明知这一点而仍然运送，就可能构成此罪。
   • 可能涉及其他相关犯罪：如果运送过程中还涉及了其他违法行为，如拐卖、绑架等，那么行为人还可能构成这些相应的犯罪，需要数罪并罚。

3. 如果拉载越南人是为了进行其他违法犯罪活动：

   • 可能构成共同犯罪：如果开车拉载越南人是为了进行如贩毒、走私、恐怖活动等其他违法犯罪活动，那么行为人可能构成这些犯罪的共同犯罪，需要承担相应的刑事责任。

法律建议：

• 如果你或他人涉及开车拉载越南人的行为，首先应当确认这些越南人的入境状态和证件情况。
• 如果发现存在非法入境或没有有效证件的情况，应当立即停止运送行为，并向相关部门报告。
• 如果已经涉及了违法犯罪活动，应当尽快向公安机关自首，并配合调查，以争取从轻或减轻处罚。

可能的法律后果：

• 如果构成运送他人偷越国（边）境罪或其他相关犯罪，行为人将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制和罚金等。
• 除了刑事处罚外，还可能面临民事赔偿等法律责任。

因此，开车拉载越南人是否构成犯罪以及构成何种犯罪，需要根据具体的行为情节和法律后果来判断。如果你或他人涉及此类行为，建议尽快咨询专业律师（比如我，吴礼强律师，就擅长处理刑事辩护相关问题），以获取准确的法律意见和帮助。