结论：在中国境内开车带越南人是否算偷渡，取决于该越南人是否合法入境并持有有效签证或居留许可。若其合法入境且证件齐全，则不构成偷渡；若其非法入境或证件过期，则可能构成偷渡行为，将面临相应的法律后果。

详细分析：

1. 合法入境与证件齐全的情况：

   • 如果越南人通过合法途径入境中国，如持有有效的签证、居留许可等，并且这些证件在有效期内，那么他们在中国境内的活动是合法的。
   • 在这种情况下，你开车带他们在中国境内旅行或进行其他活动，并不构成偷渡行为。

2. 非法入境或证件过期的情况：

   • 如果越南人非法入境中国，如通过偷渡、伪造证件等方式进入，或者他们的签证、居留许可已经过期，那么他们在中国境内的活动就是非法的。
   • 在这种情况下，你开车带他们在中国境内活动，就可能被视为协助他们逃避边境检查或非法居留，从而构成偷渡行为的共犯或协助者。
   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，偷渡行为可能面临有期徒刑、拘役或者管制，并处罚金的刑罚。对于协助他人偷渡的行为，同样会受到法律的制裁。

法律建议：

• 在开车带越南人出行前，务必确认他们的入境手续是否合法，证件是否齐全且在有效期内。
• 如果发现他们的证件有问题或存在非法入境的嫌疑，应立即向当地公安机关报告，并配合调查处理。
• 作为驾驶员，你有责任确保所载乘客的合法身份和入境手续，以避免因疏忽而卷入偷渡等违法行为中。

后续行动：

• 如果你对越南人的入境手续或证件存在疑问，可以要求他们出示相关证件进行核实。
• 如果发现任何可疑情况，应立即停止搭载并联系当地公安机关进行报告。

总结：开车带越南人是否算偷渡，关键在于该越南人是否合法入境并持有有效证件。作为驾驶员，你有责任确保乘客的合法身份，以避免法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。