结论：开私家车载越南人回国是否违法不能一概而论，需分情况讨论，具体如下：

1. 若越南人持有合法有效的入境证件及居留许可，且运输行为符合相关规定
   若越南人持有合法有效的护照、签证（如旅游签证、工作签证等）或居留许可，且你作为驾驶员具备合法驾驶资格，车辆手续齐全，运输行为未违反交通管理、出入境管理等相关法律法规（例如未超载、未从事非法营运等），则该行为通常不违法。
   例如：越南朋友持有效旅游签证来华旅游，你受其委托用私家车送其至边境口岸回国，且全程未收取费用或仅收取合理成本分摊费用，一般不构成违法。

2. 若越南人未持有合法入境证件，或运输行为涉及非法活动
   若越南人属于非法入境（如偷渡、逾期滞留等），或你明知其非法身份仍提供运输服务，或运输过程中涉及其他违法行为（如贩卖人口、走私等），则可能构成违法甚至犯罪。

   • 行政违法：根据《中华人民共和国出境入境管理法》第七十二条，协助他人非法出境入境的，可能面临罚款、拘留等行政处罚。
     
   • 刑事犯罪：若情节严重（如组织、运送多人偷渡），可能构成《中华人民共和国刑法》第三百二十一条规定的“运送他人偷越国（边）境罪”，面临有期徒刑、拘役或管制，并处罚金。
     

建议：

• 运输前务必确认越南人的入境证件及居留许可是否合法有效；
  
• 避免收取与运输成本明显不符的高额费用，防止被认定为非法营运或牟利；
  
• 若发现对方可能涉及非法活动，应立即拒绝运输并向公安机关报告。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律风险。