撤销胁迫签订的合同的案由主要是“因胁迫订立的合同”。以下是对此问题的详细分析：

一、胁迫签订合同的法律定义与要点

胁迫，指的是一方或第三方使用威胁、恐吓等手段，迫使对方在违背真实意愿的情况下签订合同。这种行为严重侵犯了对方的自由意志和合法权益，因此法律赋予了受胁迫方撤销合同的权利。例如，以公开隐私、损害名誉或造成身体伤害等手段相要挟，迫使对方签订合同，均构成胁迫。

二、撤销权的行使条件与期限

1. 行使条件：

   • 存在胁迫行为：受胁迫方需要提供充分证据证明胁迫的存在，如人证、物证、视听资料或电子数据等。
   • 胁迫行为与合同签订之间存在因果关系：即胁迫行为是导致合同签订的直接原因。

2. 行使期限：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人受胁迫，自胁迫行为终止之日起一年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。这意味着，受胁迫方必须在胁迫行为终止后的一年内向法院或仲裁机构提出撤销合同的请求。
   • 同时，法律还设定了一个五年的最长保护期。即无论胁迫行为何时终止，如果自合同签订之日起五年内受害者未行使撤销权，那么该权利将自动消灭。

三、撤销权的行使方式与途径

1. 行使方式：

   • 受胁迫方需要向法院或仲裁机构（如果协议中有约定仲裁条款）提出撤销请求，而不能仅通过向对方发出通知的方式行使。

2. 法律途径：

   • 向法院起诉：提交起诉状，写明双方当事人信息、撤销诉求、事实和理由，并附上证据。法院将安排开庭审理，如认定存在胁迫，将判决撤销合同。
   • 申请仲裁：如协议中有仲裁条款，可向约定的仲裁机构提交仲裁申请，按照仲裁程序进行，仲裁机构将作出裁决。

四、实际案例与法律后果

假设甲在某一时点受乙的胁迫签订了一份合同，且乙对甲的胁迫行为持续了两年后才终止。在此情况下，甲有自胁迫行为终止之日起一年的时间来决定是否向法院或仲裁机构申请撤销该合同。如果甲在法定期限内行使了撤销权，且法院或仲裁机构认定存在胁迫行为，那么该合同将被撤销，双方将恢复至合同签订前的状态。然而，如果这份合同自签订之日起已经过去了五年，即使胁迫行为刚刚结束，甲也已经失去了撤销合同的权利。

五、建议与注意事项

1. 及时收集证据：在发现被胁迫签订合同后，应尽快收集相关证据，以证明胁迫行为的存在和因果关系。
2. 在法定期限内行使撤销权：务必注意撤销权的行使期限，避免因超过期限而丧失撤销合同的权利。
3. 寻求专业法律帮助：在处理此类纠纷时，建议寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到有效维护。

综上所述，撤销胁迫签订的合同的案由主要是“因胁迫订立的合同”。在处理此类纠纷时，应充分了解相关法律规定和行使撤销权的条件与期限，并寻求专业法律帮助以确保自身权益得到有效维护。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。