同一案件中，两家公司一般不能在两地同时立案，但存在特殊情况可能允许类似操作。以下分情况详细说明：
普通民事案件（合同纠纷、侵权纠纷等）
根据《民事诉讼法》的“一事不再理”原则，同一案件（即同一法律事实、同一诉讼请求）若已在一地法院立案，其他法院通常不再重复受理。例如：A公司与B公司因合同纠纷在甲地法院立案后，B公司又以相同事实向乙地法院起诉，乙地法院会以“重复起诉”为由不予受理。
例外情形：若案件涉及多个独立法律关系（如主合同与从合同纠纷），或当事人约定管辖法院不同（如合同中分别约定甲地、乙地法院管辖不同争议），可能存在两地分别立案的可能，但需严格符合法律规定的管辖条件。
涉及公司分立、合并或关联公司诉讼
若两家公司是同一法律主体的分立/合并后的主体（如原公司分立为A、B公司），或存在关联关系（如母子公司），且案件涉及分立/合并前的共同债务或权益，可能需根据《公司法》及相关司法解释，由分立/合并后主体共同参与诉讼。此时若案件标的可分割（如不同地区的分支机构债务），可能由不同法院分别审理，但需满足“必要共同诉讼”或“普通共同诉讼”的构成要件。
跨区域集团诉讼或公益诉讼
在涉及消费者权益保护、环境污染等公益诉讼中，若多家公司作为共同被告，且损害行为发生在不同地区，原告可能选择在多个有管辖权的法院分别起诉（如A公司在甲地污染、B公司在乙地污染，受害者分别在两地起诉）。但此类案件需符合《民事诉讼法》中关于“侵权行为地”或“被告住所地”的管辖规定，且法院可能通过“移送管辖”或“指定管辖”协调审理。
破产衍生诉讼的特殊规则
若两家公司同时进入破产程序（如关联企业实质合并破产），根据《企业破产法》及相关司法解释，破产衍生诉讼（如追收债务、确认债权）通常由受理破产申请的法院集中管辖。此时其他法院不得重复立案，但涉及破产企业对外股权投资、不动产处置等特殊财产的诉讼，可能由财产所在地法院协助审理。
建议：若您遇到具体案件涉及两地立案问题，需结合案件性质、管辖协议、法律关系独立性等因素综合判断。可提供更多细节（如案件类型、合同条款、公司关系等），我将进一步分析管辖法院的合法性及诉讼策略。