可以报警，但需分情况讨论其必要性和效果，具体分析如下：

1. 事故发生时未报警，事后报警的合法性

根据《道路交通安全法》第七十二条，发生交通事故后，当事人应立即停车、保护现场，并迅速报警。若当时未报警，事后仍可向公安机关交通管理部门报案，但需注意：

• 时效性：法律未明确规定事后报警的期限，但建议尽快（如24小时内）报案，以便交警调取监控、寻找目击者等证据。
• 证据保留：若现场无监控或目击者，可能因证据不足难以认定责任。此时需提供其他证据（如行车记录仪、牛主人信息等）。

2. 报警后的处理流程

• 交警调查：警方会核实事故真实性，可能要求你提供行车路线、时间、牛的特征等信息。
• 责任认定：若牛未受伤害且无财产损失，可能不涉及责任划分；但若牛因事故受伤或死亡，需根据《民法典》第一千二百四十五条（饲养动物损害责任）判断责任。
• 调解或处罚：若牛主人主张赔偿，交警可调解；若调解不成，可能建议通过诉讼解决。

3. 是否需要报警的考量因素

• 牛的状态：若牛已离开且无受伤迹象，报警意义较小；但若牛后续死亡或引发其他事故（如撞到其他车辆），可能需追溯责任。
• 自身权益：若你的车辆受损，需通过报警固定证据以便向保险公司索赔。
• 公共安全：若牛在马路上频繁出没，报警可提醒相关部门加强管理，避免后续事故。

4. 建议行动步骤

• 立即检查车辆：确认自身车辆是否受损，若有损坏及时拍照留存。
• 尝试联系牛主人：若知道牛主人信息，可协商处理；若不知，报警后由警方协助查找。
• 补报警案：携带驾驶证、行驶证等材料到交警队报案，如实陈述情况。

总结：事后可以报警，但需尽快行动并保留证据。若涉及车辆损失或潜在责任，报警更有利于维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询。