核心结论：自愿抬棺途中死亡的责任划分需结合具体情形，一般需从组织者责任、同行者责任、死者自身责任三个角度分析，具体如下：

1. 组织者责任
   若存在明确的组织者（如殡葬服务方、村集体或个人），需判断其是否尽到安全保障义务。例如：

   • 是否提前告知抬棺路线、风险（如道路崎岖、天气恶劣）；
     
   • 是否为参与者配备必要安全措施（如防滑鞋、护具）；
     
   • 死者死亡是否与组织者疏忽直接相关（如未及时救助）。
     若组织者未尽义务，需承担相应赔偿责任；若已尽义务，则可能免责。

2. 同行者责任
   其他抬棺者一般无法律上的救助义务（除非存在特殊关系，如雇主与雇员），但若因同行者故意或重大过失导致死者死亡（如推搡、强行要求负重），则需承担侵权责任。
   普通同行者无过错时，通常不担责。

3. 死者自身责任
   若死者自愿参与且明知风险（如年龄较大、身体不适仍坚持），或因自身疾病突发死亡，可能被认定为“自担风险”。
   此时组织者或同行者责任可能减轻或免除，但需结合具体证据（如医疗鉴定）判断。

补充说明：

• 责任划分需以证据为基础（如现场照片、证人证言、医疗记录）；
  
• 若涉及保险理赔（如意外险），需按合同条款处理；
  
• 具体案件需结合地方习俗、参与者关系等因素综合判断。

建议：若发生此类纠纷，建议立即固定证据（如报警、保存现场资料），并携带相关材料进一步咨询，以便精准分析责任比例。