在非机动车走机动车道和机动车掉头发生交通事故的情况下，责任划分需结合具体案情，通常遵循以下原则：

1. 非机动车走机动车道的责任
   根据《道路交通安全法》第57条，非机动车应在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应靠车行道的右侧行驶。若非机动车违规进入机动车道，属于违法行为，需承担相应责任。责任比例通常根据违规行为对事故的因果关系确定，例如：

   • 若非机动车在机动车道内正常行驶，机动车掉头未观察路况导致碰撞，非机动车责任可能较轻（如次要责任）；
     
   • 若非机动车在机动车道内高速行驶或突然变道，机动车掉头时已尽到观察义务，非机动车责任可能较重（如同等或主要责任）。

2. 机动车掉头的责任
   根据《道路交通安全法实施条例》第49条，机动车在有禁止掉头或禁止左转弯标志、标线的地点不得掉头；在没有禁止标志的地点掉头时，不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人通行。若机动车掉头时未观察路况、未让行直行车辆或非机动车，导致事故发生，需承担主要或全部责任。例如：

   • 机动车在禁止掉头路段掉头，直接引发事故，通常承担全部责任；
     
   • 机动车在允许掉头路段掉头，但未充分观察非机动车动态，导致碰撞，可能承担主要责任。

3. 综合责任划分
   实践中，责任划分需结合双方行为对事故的因果关系。常见情形包括：

   • 机动车全责：机动车在禁止掉头路段掉头，或掉头时未让行非机动车；
     
   • 主次责任：机动车掉头未充分观察，非机动车违规进入机动车道，通常机动车主责（70%-90%），非机动车次责（10%-30%）；
     
   • 同等责任：双方均存在明显过错，如机动车违规掉头，非机动车在机动车道内高速行驶。

建议：事故发生后，应立即报警并保护现场，由交警部门通过勘查、调取监控等方式认定责任。若对责任认定有异议，可在收到认定书后3日内申请复核。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案情。