结论：在父母去世21年且没有遗嘱的情况下，您仍然有可能要求法定继承，但具体能否成功继承，需结合实际情况判断，主要取决于是否存在其他继承人以及遗产的状态。
分析说明：
法定继承的基本原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。在您的情况下，由于父母没有留下遗嘱，因此应适用法定继承。
继承权的时效问题：
- 继承权本身并没有一个严格的“过期”时效，但是，如果遗产长时间无人管理或继承，可能会涉及到遗产的保管、处分以及可能的其他法律问题。特别是，如果遗产已经被其他继承人占有或处理，或者已经因时间久远而难以查证，这可能会对您的继承权产生影响。
其他继承人的情况：
- 在法定继承中，除了您之外，还可能存在其他第一顺序继承人，如您的兄弟姐妹（如果父母去世时他们还在世）。如果其他继承人已经继承了遗产，或者对遗产进行了处分，您可能需要与他们协商或通过法律途径来解决继承问题。
- 如果其他继承人均已放弃继承权或者无法联系到，您可能能够单独继承全部遗产。但这需要具体的法律程序和证据支持。
遗产的状态：
- 如果遗产（如房产、存款等）仍然存在且未被处分，您有权要求继承。但如果遗产已经因各种原因（如被出售、毁损、灭失等）而不再存在，您的继承权可能就无法得到实际实现。
行动建议：
- 调查遗产状态：首先，您需要了解父母遗产的具体状态，包括是否存在、位于何处、价值多少等。这可能需要您进行一定的调查和取证工作。
- 寻找其他继承人：尝试联系并了解其他可能的第一顺序继承人的情况，包括他们是否愿意继承、是否已经继承了部分或全部遗产等。
- 咨询专业律师：由于继承问题可能涉及复杂的法律程序和证据要求，建议您咨询一位专业律师，特别是擅长处理婚姻家庭和遗产继承问题的律师。他们可以为您提供具体的法律建议和指导，帮助您更好地维护自己的继承权。
后续法律程序：
- 如果其他继承人均同意由您继承遗产，或者无法联系到其他继承人，您可能需要通过法律程序（如申请继承权公证、提起继承诉讼等）来确认您的继承权并办理遗产过户手续。
- 在法律程序中，您需要提供相关的证据材料，如父母的死亡证明、亲属关系证明、遗产清单等，以证明您的继承权和遗产的具体情况。
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