结论前置：在立案后但尚未开庭前，如果被告已经偿还了债务，是否还需要开庭取决于具体情况，但通常原告可以选择撤诉，从而避免开庭。
详细分析：
原告撤诉的情况：
- 在民事诉讼中，原告有权在案件开庭前或开庭过程中撤回起诉。如果被告在立案后、开庭前已经偿还了债务，原告通常会认为其诉讼目的已经达成，因此可能会选择向法院申请撤诉。
- 撤诉是原告的一项权利，只要撤诉不违反法律规定（如不损害国家、集体或第三人的利益），法院通常会予以准许。一旦撤诉被准许，案件即告终结，无需再开庭审理。
法院决定是否开庭的情况：
- 尽管原告可能希望撤诉，但法院在决定是否准许撤诉时，会考虑多种因素，如撤诉是否出于原告的真实意愿、是否涉及公共利益等。
- 如果法院认为撤诉可能损害国家、集体或第三人的利益，或者存在其他不宜撤诉的情形，法院可能会不准许撤诉，并继续安排开庭审理。不过，这种情况相对较少见，特别是在债务债权纠纷中。
特殊情况下的开庭：
- 即使被告已经偿还了债务，但如果原告认为被告的还款行为存在瑕疵（如还款金额不足、还款方式不当等），或者原告希望法院对案件进行正式裁决以确认债务已经清偿，原告可能会选择不撤诉，而是继续要求开庭审理。
- 另外，如果案件涉及多个被告或复杂的法律关系，即使其中一个被告已经偿还了债务，法院也可能认为有必要继续开庭审理，以全面解决案件中的争议。
法律建议：
- 如果您是原告，在被告已经偿还债务的情况下，您可以考虑向法院申请撤诉，以节省时间和诉讼成本。但在撤诉前，请确保您已经充分了解了撤诉的法律后果，并确认撤诉不会损害您的合法权益。
- 如果您是被告，在偿还债务后，您可以与原告沟通，了解原告是否打算撤诉。如果原告同意撤诉，您可以要求原告出具撤诉申请书或相关证明文件，以便您向法院确认案件已经终结。
- 在任何情况下，如果您对案件的处理存在疑问或担忧，建议您及时咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。
可能后果：
- 如果原告撤诉并被法院准许，案件将终结，您无需再担心开庭审理和可能的法律责任。
- 如果原告不撤诉或法院不准许撤诉，案件将继续进行开庭审理。您需要做好应诉准备，并按照法院的要求参加庭审活动。