判处拘役罪犯当天判决当天执行，在符合法律规定的情况下是合法的。以下从多个角度对此问题进行详细分析：
一、拘役的执行时间与程序
根据《中华人民共和国刑法》第四十四条的规定：“拘役的刑期，从判决执行之日起计算；判决执行以前先行羁押的，羁押一日折抵刑期一日。”这一规定明确了拘役刑期的计算方式，即从判决执行之日起算。在司法实践中，如果判决当天即确定拘役刑期，且没有先行羁押的情况需要折抵，那么理论上判决当天即可开始执行拘役。
同时，根据《中华人民共和国看守所条例》第三十九条的规定：“对于被依法释放的人，看守所根据人民法院、人民检察院、公安机关或者国家安全机关的释放通知文书，办理释放手续。释放被羁押人，发给释放证明书。”虽然这一条款主要规定的是释放手续，但反向理解也说明了执行机关（如看守所）在收到执行通知后，会按照通知要求执行相应的刑罚，包括拘役。因此，在判决当天，如果执行机关收到了拘役的执行通知，且没有其他阻碍执行的因素，那么当天执行拘役是合法的。
二、实际操作中的考虑因素
尽管法律上没有明确禁止判决当天执行拘役，但在实际操作中，还需要考虑以下因素：
文书送达与手续办理：判决后，相关法律文书需要送达给执行机关（如看守所），并办理一系列执行手续。这些手续可能需要一定的时间来完成，因此判决当天是否能立即执行拘役，还取决于文书送达和手续办理的效率。
被告人的权利保障：在执行拘役前，还需要确保被告人的各项权利得到保障，如被告知判决结果、享有上诉权等。如果这些权利保障措施未能在判决当天完成，那么执行拘役的时间可能会相应推迟。
特殊情况的处理：如果被告人存在需要立即送医、需要特殊照顾等特殊情况，执行机关可能会根据实际情况对执行时间进行调整。
三、法律后果与合规性
如果判决当天执行拘役符合上述法律规定和实际操作要求，那么这种执行方式是合法的，不会产生任何法律后果。然而，如果执行机关在未收到执行通知、未办理完执行手续或未保障被告人权利的情况下擅自执行拘役，那么这种执行方式就是违法的，可能会引发法律纠纷和责任追究。
四、建议与注意事项
对于被告人及其家属而言，如果关心拘役的执行时间问题，可以：
及时了解判决结果和执行通知：在判决后，及时与法院或执行机关联系，了解判决结果和执行通知的具体内容。
保障被告人的权利：确保被告人在执行拘役前享有充分的权利保障，如被告知判决结果、享有上诉权等。
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综上所述，判处拘役罪犯当天判决当天执行在符合法律规定和实际操作要求的情况下是合法的。但具体执行时间还需根据文书送达、手续办理和被告人权利保障等因素来确定。