核心结论：未成年收了勒索的钱但没参与勒索行为，是否构成勒索罪需分情况讨论，一般情况下，若未参与勒索的策划、实施等关键环节，仅收取钱财，可能不构成勒索罪，但可能涉及其他违法行为或犯罪。
详细分析：
勒索罪的构成要件：
- 勒索罪，通常指的是敲诈勒索罪，其构成要件包括：主观上具有非法占有他人财物的目的；客观上实施了威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为；且行为达到了一定的社会危害程度。
未成年收取勒索钱财但未参与勒索行为的情况：
- 若未成年完全不知情：如果未成年在完全不知情的情况下，被他人利用收取了勒索的钱财，且没有参与勒索的策划、实施等任何环节，那么该未成年通常不构成勒索罪。但这种情况较为罕见，因为勒索者往往会选择知情且能配合的人进行钱财的收取。
- 若未成年知情但未参与勒索行为：如果未成年明知是勒索所得的钱财而收取，但并未参与勒索的策划、实施等关键环节，那么该未成年可能不构成勒索罪的正犯，但可能构成共犯中的帮助犯或从犯，具体取决于其在整个犯罪过程中的作用和地位。然而，在司法实践中，对于仅收取钱财而未参与其他勒索行为的未成年，通常会根据其年龄、认知能力、行为性质等因素进行综合判断，可能不追究其刑事责任或给予较轻的处罚。
- 若未成年参与勒索行为但作用较小：如果未成年不仅收取了勒索的钱财，还参与了勒索的某些环节（如传递威胁信息、协助控制被害人等），但作用相对较小，那么该未成年可能构成勒索罪的共犯。在这种情况下，其刑事责任将根据其在犯罪中的具体作用和地位来确定。
可能涉及的其他违法行为或犯罪：
- 即使未成年不构成勒索罪，但其收取勒索钱财的行为也可能违反其他法律法规，如《治安管理处罚法》中关于盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的规定。如果未成年因此获得了不当利益，还可能涉及不当得利等民事法律问题。
法律建议：
- 对于未成年及其监护人而言，应明确告知未成年不要参与任何违法犯罪行为，包括收取勒索钱财等。如果未成年已经涉及此类行为，应尽快向公安机关说明情况，并积极配合调查。
- 如果未成年因收取勒索钱财而面临法律纠纷或处罚，建议及时咨询专业律师，了解自身的法律权利和义务，并寻求合法的解决途径。
进一步思考：
- 在处理此类案件时，司法机关会综合考虑未成年的年龄、认知能力、行为性质、社会危害程度等因素，以确定其是否构成犯罪以及应承担的刑事责任。
- 对于未成年犯罪的预防和矫治，需要家庭、学校、社会等多方面的共同努力和配合，以营造一个健康、和谐、法治的成长环境。
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