结论前置：若发生交通事故未出警且对方保险不够理赔，您可以通过以下途径解决：1. 自行收集证据并协商；2. 通过诉讼途径解决；3. 申请道路交通事故社会救助基金（如有条件）。以下是具体分析：

1. 自行收集证据并协商

• 核心前提：未出警的情况下，事故责任可能无法通过交警部门出具的《交通事故责任认定书》直接确定，但您仍需通过其他方式固定证据。
• 操作建议：
  • 现场证据：立即拍摄事故现场照片（包括车辆位置、碰撞痕迹、道路标志等）、视频，并记录对方驾驶证、行驶证、保险单信息。
  • 证人证言：寻找目击证人并留存联系方式，必要时可要求证人出具书面证言。
  • 协商解决：与对方协商赔偿方案，明确对方保险不足部分的责任分担（如按责任比例分摊）。若对方拒绝，可要求其出具书面拒绝赔偿的说明，为后续诉讼做准备。

2. 通过诉讼途径解决

• 核心前提：若协商无果，您可向法院提起民事诉讼，要求对方及保险公司赔偿损失。
• 操作建议：
  • 起诉对象：将对方驾驶员、车主（如非同一人）及保险公司列为共同被告。
  • 证据提交：除现场证据外，还需提供维修发票、医疗费用单据、误工证明等损失凭证。
  • 责任认定：法院可能委托第三方机构进行事故责任鉴定，或根据双方证据综合判断责任比例。
  • 执行保障：若对方拒不履行判决，可申请法院强制执行其财产（如车辆、房产、银行账户等）。

3. 申请道路交通事故社会救助基金（如有条件）

• 核心前提：部分地区设有道路交通事故社会救助基金，用于垫付抢救费用或丧葬费用，但需符合特定条件（如肇事方逃逸、无力赔偿等）。
• 操作建议：
  • 申请条件：联系当地交警部门或社保机构，确认是否符合救助基金申请条件。
  • 后续追偿：救助基金垫付后，您仍需通过诉讼向对方追偿，基金管理机构有权参与分配赔偿款。

补充说明：

• 保险不足的处理：若对方保险额度不足，超出部分由对方个人财产承担。若对方无财产可执行，可能面临赔偿困难，但可通过诉讼保留追偿权。
• 未出警的影响：未出警不意味着无法认定责任，法院可根据证据综合判断。建议尽快固定证据，避免因时间推移导致证据灭失。

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情为您提供详细方案。