扣押车辆的法律依据主要来源于《中华人民共和国道路交通安全法》和《中华人民共和国行政强制法》，以及相关的司法解释和地方性法规。以下是对这些法律依据的详细解释：
《中华人民共和国道路交通安全法》：
- 该法规定了多种情形下可以扣留车辆，例如，机动车所有人、管理人未按照国家规定投保机动车第三者责任强制保险的，由交通管理部门扣留车辆至依照规定投保后，并处相应罚款（第九十八条）。
- 此外，因收集证据需要、检验鉴定等情形，交通管理部门也可以依法扣留车辆。
《中华人民共和国行政强制法》：
- 该法明确了查封、扣押等行政强制措施的实施条件和程序。查封、扣押应当由法律、法规规定的行政机关实施，且必须遵循法定程序，如制作并当场交付查封、扣押决定书和清单（第二十二条、第二十四条）。
- 查封、扣押限于涉案的场所、设施或者财物，不得查封、扣押与违法行为无关的场所、设施或者财物，也不得查封、扣押公民个人及其所扶养家属的生活必需品（第二十三条）。
相关司法解释和地方性法规：
- 这些法规对特定情况下的车辆扣押提供了更具体的指导，如涉及交通事故处理、交通违法行为的处罚等。例如，对于因交通事故需要扣留车辆进行检验、鉴定的，相关法规明确了检验、鉴定的期限和程序。
关于扣押车辆的时限，它因情况而异，主要取决于扣押的目的和后续处理程序的需要：
- 因收集证据需要的扣押：根据《道路交通事故处理程序规定》，交警部门为收集证据而扣留事故车辆的期限一般不超过30日。若案情重大、复杂，经上一级公安机关交通管理部门批准，可延长30日。
- 因检验、鉴定需要的扣押：若需进行检验、鉴定，公安机关交通管理部门应在事故现场调查结束后三日内委托有资质的机构进行。检验、鉴定完成期限通常不得超过二十日，特殊情况下可延长十日。此时，扣车时间将涵盖检验、鉴定所需时间。
- 其他情形的扣押：对于非事故类交通违法行为的车辆扣押，如未悬挂号牌、未放置检验合格标志等，扣押时限通常由具体执法行为的规定确定。在执行行政处罚过程中，若当事人逾期不履行且无正当理由，行政机关可采取查封、扣押等措施，此类扣押的时限与行政处罚决定的执行程序相关。
- 特殊情况下的时限调整：若案件进入诉讼程序，扣押时限可能受法院审理进度影响。车辆所有人或管理人对扣押决定提出异议时，可通过行政复议或行政诉讼途径主张权利，期间扣押时限可能暂停计算或根据复议、诉讼结果调整。
在实际操作中，如果车辆被扣押，车主或管理人应当了解扣押的法律依据和时限，并在必要时寻求法律帮助以维护自己的合法权益。如果你有任何关于扣押车辆的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。