可以考虑通过法律途径来追回那笔欠款，但需要注意一些关键的法律要素和时效问题。
一. 借据的法律效力
- 借据作为证据：你手上的借据、手印和盖章，在法律上具有一定的证明力，可以作为债权凭证来主张你的权利。根据《民法典》第六百六十八条，借款合同应当采用书面形式，但是自然人之间借款另有约定的除外。你的借据如果内容明确，且有对方的签字、手印和盖章，那么它的法律效力是较强的。
- 证据的完整性：要确保借据的内容完整、清晰，包括借款金额、借款时间、还款时间（如果有约定）、借款人和出借人的身份信息等。这些信息对于法院判断借款事实的真实性至关重要。
二. 诉讼时效的问题
- 一般诉讼时效：根据《民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，如果借款到期后你一直未向对方主张权利，且没有任何中断、中止诉讼时效的情形，那么你的债权可能已经超过了诉讼时效期间。
- 诉讼时效的中断与中止：如果你的债权在诉讼时效期间内有过中断（如你向对方提出过还款要求，且对方同意履行义务）或中止（如因不可抗力等原因导致你无法行使权利）的情形，那么诉讼时效期间可以重新计算或延长。
三. 实际操作的建议
- 检查借据内容：首先，你需要仔细检查借据的内容，确保所有关键信息都清晰、完整。
- 咨询专业人士：由于涉及诉讼时效等复杂的法律问题，我建议你咨询当地的律师或法律专家，以获取更具体的法律意见。
- 准备证据材料：除了借据外，你还可以准备其他相关证据材料，如转账记录、聊天记录等，以证明你与对方之间的借款关系。
- 提起诉讼：如果你的债权仍在诉讼时效期间内，或者你有证据证明诉讼时效已经中断或中止，那么你可以向法院提起诉讼，要求对方偿还借款。
我的观点：虽然你手上有对方的借据、手印和盖章，但能否成功追回欠款还取决于多个因素，包括借据的法律效力、诉讼时效的问题以及你能否提供充分的证据来支持你的主张。因此，在采取任何法律行动之前，我建议你先咨询当地的律师或法律专家，以获取更具体的法律意见和指导。如有进一步需要，您可以继续咨询我。