结论：关于您提到的“有个人给您打了个借条十年了您没有给他要过现在起诉他行不行”的问题，这主要取决于借条的诉讼时效是否已经过期，以及是否存在诉讼时效中断或中止的情形。下面我将从多个角度为您详细分析。
一、诉讼时效的基本规定
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间一般为三年。对于民间借贷纠纷，诉讼时效期间同样适用这一规定，即从您知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算三年。
二、诉讼时效的计算与中断
诉讼时效的计算：
- 如果借条上明确约定了还款期限，那么诉讼时效从还款期限届满之日起计算三年。
- 如果借条上没有约定还款期限，那么诉讼时效从您向对方主张权利（如要求还款）之日起计算三年。但在此情况下，由于您提到十年间未向对方主张过权利，因此诉讼时效可能已从借条出具之日起的某个合理期限（如二十年，但这不是诉讼时效，而是最长权利保护期间，且需具体情形具体分析）后开始计算，但实际操作中更可能的是视为从您知道或应当知道权利受损时起算，即若一直未主张，则可能面临诉讼时效已过的问题。不过，由于法律对于未约定还款期限的借条诉讼时效起算点有复杂规定，且需结合具体事实判断，因此不能简单断定已过诉讼时效。
诉讼时效的中断：
- 如果在诉讼时效期间内，您向对方主张过权利（如通过书面催款通知、电话、短信等方式），或者对方同意履行还款义务（如出具还款计划、承诺还款等），那么诉讼时效会中断，并从中断之日起重新计算三年。
三、您的情况分析
如果诉讼时效未过期：
- 如果借条上约定的还款期限尚未届满，或者虽然已届满但存在诉讼时效中断的情形，那么您仍然有权向法院起诉要求对方还款。
如果诉讼时效已过期：
- 如果借条上约定的还款期限已经届满，且在这十年间您未向对方主张过权利，也没有其他诉讼时效中断或中止的情形，那么诉讼时效可能已经过期。在这种情况下，您虽然仍然可以向法院起诉，但对方可能会提出诉讼时效抗辩，导致法院驳回您的诉讼请求。不过，这并不意味着您完全丧失了权利，您仍然可以通过其他途径（如协商、调解等）尝试追回欠款。
四、建议与措施
收集证据：
- 无论诉讼时效是否过期，您都应该尽快收集与借条相关的所有证据，包括借条本身、转账记录、催款通知、对方同意还款的承诺等。
咨询专业律师：
- 由于诉讼时效的计算和判断涉及复杂的法律知识和事实认定，因此我建议您咨询专业律师以获取更准确的法律意见。律师可以根据您的具体情况和证据材料，为您评估诉讼风险并提供相应的法律策略。
考虑其他途径：
- 如果诉讼时效确实已经过期，且对方提出抗辩，您可以考虑通过协商、调解等非诉讼途径解决纠纷。这些途径可能更加灵活和高效，有助于您尽快追回欠款。
最后，我理解您可能对法律程序感到陌生和不安，但请放心，我会用我的专业知识和经验为您提供全面的法律支持。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。