结论：十年的欠条，债权人从未催收过，现在起诉是否可行，需分情况讨论。若欠条未约定还款期限，则起诉可行；若欠条约定了还款期限，则可能因超过诉讼时效而面临败诉风险，但在特定情形下仍可起诉。以下为详细分析：
一、欠条未约定还款期限的情形
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，对于未约定还款期限的借款合同，债权人可以随时要求债务人履行还款义务，但应当给债务人必要的准备时间。
- 诉讼时效期间自债权人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在未约定还款期限的情况下，诉讼时效期间通常从债权人首次要求债务人还款，而债务人拒绝还款或未予回应之日起算。
法律建议：
- 若欠条未约定还款期限，且债权人从未催收过，但只要债权人能够证明其曾向债务人主张过权利（如通过书面通知、短信、邮件等方式），且该主张权利的行为未超过法律规定的诉讼时效期间（一般为三年，自知道或应当知道权利受损之日起算），则债权人仍有权起诉债务人要求还款。
- 在实际操作中，债权人应尽可能收集并保存好相关证据，如欠条、催收记录、转账凭证等，以证明其债权存在且未超过诉讼时效。
二、欠条约定了还款期限的情形
法律背景：
- 若欠条明确约定了还款期限，则诉讼时效期间自还款期限届满之日起计算，一般为三年。
- 在诉讼时效期间内，债权人未向债务人主张权利的，债务人可以提出诉讼时效抗辩，导致债权人败诉。
法律建议与可能后果：
- 若已超过诉讼时效：债权人起诉债务人要求还款的，债务人若提出诉讼时效抗辩，法院将可能驳回债权人的诉讼请求。但需注意，若债务人在诉讼时效期间届满后自愿履行还款义务的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩。
- 若未超过诉讼时效或存在诉讼时效中断、中止的情形：如债权人在诉讼时效期间内曾向债务人催收过欠款，或债务人曾承诺还款等，导致诉讼时效中断或中止的，则债权人仍有权起诉债务人要求还款。此时，债权人应提供相关证据证明诉讼时效未超过或存在中断、中止的情形。
特殊情形下的起诉：
- 即使欠条约定的还款期限已过，且债权人未能提供证据证明其在诉讼时效期间内曾向债务人主张过权利，但在某些特殊情形下（如债务人明确表示愿意还款、债务人部分履行还款义务等），债权人仍可尝试起诉债务人。此时，法院可能会根据具体情况判断是否支持债权人的诉讼请求。
三、综合建议
- 审查欠条内容：首先，债权人应仔细审查欠条内容，确认是否约定了还款期限以及还款期限的具体时间。
- 收集证据：其次，债权人应尽可能收集并保存好相关证据，如欠条、催收记录、转账凭证等，以证明其债权存在且未超过诉讼时效或存在诉讼时效中断、中止的情形。
- 咨询专业律师：最后，由于法律问题具有复杂性和专业性，债权人在面临此类问题时，建议直接向我咨询，以便根据具体情况制定合适的诉讼策略。
总之，十年的欠条，债权人从未催收过，现在起诉是否可行需根据欠条是否约定还款期限以及诉讼时效是否超过等因素综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。