在刑事案件中，若案件被决定不起诉，则通常不会进入开庭审理阶段，因此也就不存在是否需要出庭的问题。不过，为了更全面地解答您的疑问，我将从不起诉的类型、不起诉后的程序以及特殊情况下的处理等方面进行详细阐述。
一、不起诉的类型与程序
法定不起诉：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；以及其他法律规定免予追究刑事责任的情形，人民检察院应当作出不起诉决定。
- 在这种情况下，由于案件本身就不符合起诉条件，因此不会进入开庭审理阶段，被告人自然也就不需要出庭。
酌定不起诉：
- 对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
- 同样，由于案件未进入审判阶段，被告人也无需出庭。
证据不足不起诉：
- 对于二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。
- 在这种情况下，由于证据不足无法支持起诉，案件同样不会进入开庭审理阶段。
二、不起诉后的程序
- 当人民检察院作出不起诉决定后，案件通常就此终结，不会进入法院的审判程序。因此，被告人也就不需要出庭参与诉讼。
- 不过，如果被害人对不起诉决定不服，可以在收到不起诉决定书后七日以内向上一级人民检察院申诉，请求提起公诉。但即便如此，在申诉阶段也并不涉及被告人的出庭问题。
三、特殊情况下的处理
- 虽然不起诉决定通常意味着案件不会进入开庭审理阶段，但在某些特殊情况下，如涉及国家利益、社会公共利益或重大社会影响的案件，即使作出了不起诉决定，也可能需要召开听证会或其他形式的审查会议。
- 然而，这些会议并不等同于开庭审理，且通常不会要求被告人亲自出席。如果确实需要被告人提供陈述或说明，可能会通过书面形式或其他非出庭方式进行。
四、法律建议与后续行动
- 如果您或您的亲友涉及刑事案件，并收到了人民检察院的不起诉决定书，那么通常情况下就不需要再担心出庭的问题了。
- 不过，为了确保您的权益得到充分保障，我建议您在收到不起诉决定书后，仔细阅读决定书的内容，并了解其中的权利和义务。
- 如果您对决定书有任何疑问或不满，可以及时向作出决定的人民检察院提出申诉或咨询专业律师（比如我）以获取更详细的法律建议。
总结来说，在刑事案件中，若案件被决定不起诉，则通常不会进入开庭审理阶段，被告人也就不需要出庭。但无论何种情况，都建议您保持对法律程序的了解，并在必要时寻求专业法律帮助以确保自身权益的维护。如果您有任何具体的法律问题或疑虑，欢迎直接向我咨询。