核心结论：您未签订保险合同却被保险公司划走保费，这种情况可能涉及保险公司违规操作，您有权要求保险公司退还保费，若协商不成可通过法律途径解决。以下从不同角度为您详细分析：
- 保险合同签订的法律规定
- 根据《中华人民共和国保险法》第十三条规定，投保人提出保险要求，经保险人同意承保，保险合同成立。保险人应当及时向投保人签发保险单或者其他保险凭证。也就是说，签订保险合同是保险关系成立的重要前提，在您未签订保险合同的情况下，从法律层面讲，保险合同并未成立。
- 保险公司划走保费的行为，如果没有您的明确授权和合法依据，属于不当行为。这可能违反了《中华人民共和国民法典》中关于民事主体财产权益保护的相关规定，侵犯了您对自身财产的处分权。
- 可能存在的情况及应对措施
- 保险公司误操作：有可能是保险公司在业务操作过程中出现失误，错误地将保费从您的账户划走。在这种情况下，您应第一时间与保险公司取得联系，向其说明情况，要求保险公司立即退还划走的保费。同时，要求保险公司出具书面说明，承认是自身操作失误导致保费误划，并承诺不会因此给您带来其他不良影响，如影响您的信用记录等。
- 业务员违规操作：存在个别保险业务员为了完成业绩，在未获得您同意的情况下，擅自为您投保并划走保费的情况。如果是这种情形，您除了要求保险公司退还保费外，还可以向保险公司投诉该业务员的不当行为。保险公司有责任对业务员的行为进行监管和处理，若因业务员的违规行为给您造成了其他损失，如精神损害等，您还可以要求保险公司给予相应的赔偿。
- 存在欺诈行为：不排除有不法分子冒充保险公司，以虚假投保的方式骗取您的保费。如果您怀疑遇到了这种情况，应立即向公安机关报案，提供相关证据，如银行转账记录、与所谓“保险公司”的沟通记录等，协助公安机关进行调查。同时，及时通知银行冻结您的账户，防止进一步的资金损失。
- 维权途径
- 与保险公司协商：这是最直接、最便捷的解决方式。您可以拨打保险公司的客服电话，或者前往保险公司的营业网点，与工作人员进行沟通协商，要求退还保费。在协商过程中，要注意保留好相关的证据，如通话录音、聊天记录等，以便在后续需要时能够证明自己的主张。
- 向监管部门投诉：如果与保险公司协商无果，您可以向保险监管部门进行投诉。我国的保险监管机构是中国银行保险监督管理委员会及其各地派出机构。您可以通过拨打12378银行保险消费者投诉维权热线，或者登录中国银保监会的官方网站进行在线投诉。监管部门会对您的投诉进行调查处理，并督促保险公司及时解决问题。
- 通过法律途径解决：如果以上两种方式都无法解决您的问题，您可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。您可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求保险公司退还保费，并赔偿您因此遭受的损失。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明保险公司存在不当行为，以及自己因此遭受的损失情况。