交通事故理赔后三年死亡，家属是否还能起诉理赔需根据具体情况分析。以下从不同角度进行详细阐述：
一、可以起诉的情形
新证据证明死亡与事故有因果关系：
- 若在理赔时，受害人尚未死亡，而后续因交通事故导致的伤害恶化或其他并发症导致死亡，且有新的证据（如法医鉴定报告）能够证明死亡结果与此次交通事故存在直接的因果关系，那么受害人的近亲属可以向法院提起诉讼，要求赔偿死亡赔偿金、丧葬费等费用。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》侵权责任编，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费等为治疗和康复支出的合理费用；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
理赔协议存在可撤销情形：
- 若在达成理赔协议时，存在欺诈（如肇事方故意隐瞒重要信息）、胁迫（以暴力或其他威胁手段迫使受害方接受不合理赔偿）或显失公平（赔偿金额与实际损失差距巨大）等情况，即使已经理赔，受害方在知道或应当知道这些情形之日起一定期限内，可以向法院起诉请求撤销理赔协议，并要求重新按照死亡情况进行赔偿。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》合同编，因重大误解订立的合同、在订立合同时显失公平的合同，以及一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。
赔偿项目未涵盖死亡相关损失：
- 在之前的理赔中，可能仅涉及了医疗费、误工费等已发生的费用，而未考虑死亡相关的赔偿项目。这种情况下，受害人死亡后，其近亲属可以就死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等未赔偿的项目提起诉讼。
- 法律依据：同上，根据《中华人民共和国民法典》侵权责任编，造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
二、不可以起诉的情形
理赔协议明确约定一次性了结且无上述可撤销情形：
- 如果双方在理赔时签订的协议中明确约定该赔偿为一次性终结赔偿，且双方就此次事故的所有权利义务就此了结，同时该协议不存在欺诈、胁迫、显失公平等可撤销的情形，那么受害人死亡后，其近亲属一般不能再就此次交通事故向法院起诉要求额外赔偿。
死亡与交通事故无因果关系：
- 若有充分证据表明受害人的死亡是由其他原因导致的，如突发重大疾病且与事故伤害无关，那么就不能基于交通事故起诉要求因死亡产生的赔偿。
三、诉讼时效与证据规则
- 诉讼时效：自知道死亡结果起三年内应提起诉讼，逾期丧失胜诉权。
- 证据规则：医疗记录、尸检报告、护理日志等证据链完整性直接影响因果关系认定。因此，在提起诉讼前，受害者家属应准备充分的证据材料，以支持其诉讼请求。
四、诉讼策略建议
- 专业评估：委托医疗损害鉴定机构明确死亡参与度，量化交通事故的责任比例。
- 精准核算：依据最新司法解释计算死亡赔偿金（按受诉法院所在地上年度城镇居民人均可支配收入×20年）及被扶养人生活费。
- 程序衔接：若前期签署调解协议，可主张重大误解/显失公平请求撤销，但需举证证明协议签订时无法预见死亡后果。
总结：交通事故理赔后三年死亡，家属是否还能起诉理赔需根据具体情况判断。在符合法定条件的情况下，家属有权提起民事诉讼以维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。