您好，关于公共道路的管辖部门及其依据，这是一个涉及公路和城市道路管理的问题。根据我国的相关法律法规，公共道路主要分为公路和城市道路（又称市政道路）两大类，它们分别由不同的部门进行管辖。
一、公路的管辖部门及依据
公路，包括高速公路、国道、省道、县道、乡道、村道等，是连接城乡的重要交通线路。根据《中华人民共和国公路法》和《农村公路建设管理办法》，公路的管辖部门主要是交通运输主管部门及其下属的公路管理机构。这些部门负责公路的规划、建设、养护、管理等工作，确保公路的安全和畅通。
二、城市道路的管辖部门及依据
城市道路，包括快速路、主干路、次干路、支路等，是城市内部的交通网络。根据《城市道路管理条例》，城市道路的管辖部门主要是市政工程行政主管部门，也就是我们通常所说的城管部门或市政部门。这些部门负责城市道路的规划、建设、养护、维修以及占道经营等行为的监管，确保城市道路的整洁、有序和安全。
三、特殊情况的说明
随着城镇的扩张，部分公路逐渐被城镇包围，形成公路兼顾城市道路的状况。在这种情况下，公路和城市道路的管辖部门可能会根据实际情况进行协调和合作，共同确保道路的安全和畅通。
四、法律依据
《中华人民共和国公路法》：该法规定了公路的规划、建设、养护、管理等方面的内容，明确了交通运输主管部门及其下属的公路管理机构在公路管理中的职责。
《城市道路管理条例》：该条例规定了城市道路的规划、建设、养护、维修以及占道经营等行为的监管内容，明确了市政工程行政主管部门在城市道路管理中的职责。
综上所述，公共道路的管辖部门主要取决于道路的类型和所在区域。公路由交通运输主管部门及其下属的公路管理机构管辖，而城市道路则由市政工程行政主管部门管辖。希望这个解答能够帮助您更好地理解公共道路的管辖问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。