您好，关于您提到的“撞到人了伤情诊断书是否需要自己去拿”的问题，这主要取决于具体的处理流程和当地交管部门或鉴定机构的操作习惯。不过，我可以根据一般的交通事故处理流程，给您一个较为详细的解答。

在交通事故中，如果涉及到人员受伤，通常需要进行伤残鉴定以确定伤者的伤残等级和相应的赔偿。这个过程中，伤情诊断书（或称为医疗诊断证明）是伤残鉴定的重要依据之一。

关于伤情诊断书的获取：

1. 由医疗机构出具：伤情诊断书一般是由治疗伤者的医疗机构出具的。在伤者接受治疗的过程中，医生会根据伤者的病情和治疗情况，出具相应的诊断证明。

2. 获取方式：

   • 自行领取：在大多数情况下，伤者或其家属可以凭借有效的身份证明和相关的医疗手续，直接到医院的病案室或医务科等部门领取伤情诊断书。
   • 委托领取：如果伤者因故无法亲自领取，也可以委托他人代为领取。此时，需要提供伤者的委托书、代领人的身份证明以及相关的医疗手续。
   • 通过交管部门或鉴定机构获取：在某些情况下，如果伤者是通过交管部门或指定的鉴定机构进行伤残鉴定的，那么这些机构可能会在收到医疗机构的诊断证明后，统一进行整理和归档，并在需要时提供给伤者或其家属。但这种情况并不是普遍的，具体还需根据当地的操作习惯来确定。

3. 注意事项：

   • 确保诊断书的真实性和完整性。在领取诊断书时，要仔细核对诊断书上的信息是否准确无误，包括伤者的姓名、性别、年龄、诊断结果等。
   • 及时领取并妥善保管。诊断书是伤残鉴定和后续赔偿的重要依据，因此要及时领取并妥善保管，避免丢失或损坏。

总结：

一般来说，伤情诊断书是由医疗机构出具的，并且通常需要伤者或其家属自行到医院领取。但在某些特定情况下，也可能通过交管部门或鉴定机构来获取。为了确保流程的顺利进行，建议您在事故发生后及时与交管部门和医疗机构沟通，了解具体的操作流程和所需材料。

希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。