关于拿工伤认定书是否需要自己去拿的问题，这主要取决于您所在地区的具体办理流程和规定。不过，我可以根据一般情况和您分享的信息，给出一个较为全面的解答。
一、一般情况下的领取方式
在大多数情况下，工伤认定书的领取方式可能包括以下几种：
自行领取：您可能需要亲自前往当地的人力资源和社会保障局（或相关工伤认定部门）的窗口，凭借有效身份证件和相关申请材料领取工伤认定书。
邮寄送达：有些地区可能提供邮寄服务，您可以在申请工伤认定时填写邮寄地址，工伤认定部门会在审核完成后将认定书邮寄给您。
在线下载：随着电子政务的发展，部分地区可能支持在线查询和下载工伤认定书。您可以通过当地人社部门的官方网站、APP或微信公众号等渠道进行查询和下载。
二、结合您提供的信息
从您提供的参考信息中，我们可以看到两个不同地区的工伤认定流程：
乌鲁木齐市：在乌鲁木齐市，工伤职工劳动能力鉴定流程中并未直接提及工伤认定书的领取方式，但提到了鉴定结论会通过系统发放到申请人手机“乌鲁木齐市人社局”及用人单位企业客户端。这暗示了部分文书可能通过电子方式送达，但工伤认定书的具体领取方式可能仍需咨询当地部门。
河南省：在河南省，通过“河南12333”公众号或“河南人社”APP进行工伤认定申请后，可以查询办件进度和文书下载。这表明在河南省，至少部分文书（可能包括工伤认定书）是可以通过在线方式下载的。
三、建议
咨询当地部门：由于不同地区的工伤认定流程和领取方式可能存在差异，建议您直接咨询当地的人力资源和社会保障局或相关工伤认定部门，以获取最准确的信息。
关注官方渠道：如果您所在地区支持在线查询和下载工伤认定书，请确保关注并正确使用当地人社部门的官方网站、APP或微信公众号等渠道。
准备相关材料：无论采用哪种领取方式，都请确保您携带了有效的身份证件和相关申请材料，以便顺利领取工伤认定书。
综上所述，拿工伤认定书是否需要自己去拿，主要取决于您所在地区的具体办理流程和规定。建议您直接咨询当地部门以获取最准确的信息。