在交通事故发生20多天且尚未收到责任认定书的情况下，一般不能直接将车提出来，但存在一些特殊情况和解决途径。以下是对此问题的详细分析：
一、常规情况下的处理流程
等待责任认定书：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书。这是处理交通事故的法定证据，也是后续赔偿协商和诉讼的基础。
- 在责任认定书出具前，车辆通常会被扣留以进行必要的检验、鉴定，确保事故责任的准确认定。
提车的一般条件：
- 通常情况下，只有在收到责任认定书，并且完成与事故相关的所有检验、鉴定后，车辆才可能被放行。
- 如果事故责任明确，且双方对责任认定无异议，可以尽快处理完相关手续后提车。
二、特殊情况下的提车途径
申请提前放行：
- 如果因特殊原因（如车辆急需维修、使用等）需要提前提车，可以向公安机关交通管理部门提出申请。
- 申请时需要提供充分的理由和证据，如车辆维修的紧迫性、使用车辆的必要性等。
- 公安机关交通管理部门会根据实际情况进行审批，如果同意，会出具放行通知。
提供担保提车：
- 在某些情况下，如果事故责任尚未明确，但车主需要提车，可以考虑提供担保。
- 担保可以是现金、保证金或者第三方担保等形式，以确保在事故责任明确后，能够承担相应的赔偿责任。
- 提供担保后，公安机关交通管理部门可能会同意提前放行车辆。
三、法律建议与风险提示
法律建议：
- 在等待责任认定书期间，建议保持与公安机关交通管理部门的沟通，及时了解事故处理进展。
- 如果需要提前提车，务必按照法定程序提出申请，并提供充分的理由和证据。
- 在提供担保提车时，要确保担保的充足性和有效性，以避免因担保不足而承担不必要的法律责任。
风险提示：
- 未经公安机关交通管理部门同意，擅自提车可能构成违法行为，会面临罚款、扣留车辆等处罚。
- 如果事故责任尚未明确，提前提车可能会影响后续的责任认定和赔偿协商。
- 在提供担保提车时，如果担保不足或者无效，可能会在事故责任明确后承担额外的赔偿责任。
行动建议：
- 尽快与公安机关交通管理部门联系，了解事故处理进展和责任认定书的出具时间。
- 如果需要提前提车，按照法定程序提出申请，并提供充分的理由和证据。
- 在等待期间，可以准备与事故相关的证据材料，如事故现场照片、医疗记录等，以备后续使用。
如果有任何进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询。