结论前置：不可以完全不管，即使事故认定不合理且已签字，过去一年多未同意保险理赔，仍可能面临法律风险，需根据具体情况采取相应措施。

1. 关于事故认定书的效力：

   • 事故认定书是交警部门根据现场勘查、证据收集等作出的专业判断，一旦签字，通常视为对认定内容的认可。但这并不意味着认定绝对不可更改。若您有充分证据证明认定存在错误（如新证据、程序违法等），可在法定期限内（一般为收到认定书后3日内）申请复核。但您已签字且过去一年多，复核期限已过，直接通过复核程序更改认定书的可能性较低。

2. 关于保险理赔未同意的影响：

   • 保险理赔需双方协商一致。您未同意理赔，保险公司无权单方面赔付。但若事故责任明确，且您未及时提出异议或采取法律措施，保险公司可能依据认定书向责任方追偿，或您可能面临被起诉要求赔偿的风险。特别是若对方已就事故损失提起诉讼，您需积极应诉，否则可能承担不利后果。

3. 关于“不管他”的法律风险：

   • “不管他”即不采取任何法律措施，可能导致：
     • 对方或保险公司通过法律途径（如起诉）要求您承担责任，届时您需承担诉讼成本及可能的赔偿责任。
     • 若事故涉及人身伤害，且伤者未获得赔偿，您可能面临更严重的法律后果，如被强制执行财产。

4. 建议采取的措施：

   • 收集证据：回顾事故现场情况，收集可能证明认定不合理的证据（如照片、视频、证人证言等）。
   • 咨询专业意见：虽然我作为律师可以提供法律咨询，但针对具体案件，仍建议详细梳理事实，以便给出更精准的建议。
   • 考虑和解或诉讼：若对方已提起诉讼，需积极应诉；若未提起，可考虑与对方或保险公司协商和解，或主动提起诉讼确认责任。

总结：事故认定不合理且已签字，并不意味着您必须接受其结果。但过去一年多未处理，需尽快评估法律风险，并采取相应措施。完全“不管他”可能带来不利后果，建议积极应对。如有具体法律问题，可直接向我咨询。