结论是：在续签劳动合同未达成一致的情况下，公司是否需要赔偿，取决于未达成一致的具体原因以及劳动合同终止后的相关情况。以下是对此问题的详细分析：
一、公司提出变更合同内容导致未达成一致
公司提出不利变更：如果公司在续签劳动合同时，提出了降低原劳动合同约定的条件（如降低工资、调整工作岗位至不利位置等），而劳动者不同意续签，那么根据《劳动合同法》的相关规定，公司应当向劳动者支付经济补偿。
公司提出有利变更但劳动者拒绝：如果公司提出的续签条件优于或等于原合同条件，而劳动者仍拒绝续签，那么公司通常不需要支付经济补偿。
二、劳动者提出变更合同内容导致未达成一致
劳动者提出过高要求：如果劳动者在续签劳动合同时，提出了高于原劳动合同约定的条件（如大幅提高工资、增加额外福利等），而公司无法满足，导致未达成一致，那么公司通常不需要支付经济补偿。因为这种情况下，未续签劳动合同的责任在于劳动者，而非公司。
劳动者提出合理要求但公司拒绝：如果劳动者提出的续签条件合理且符合市场行情，但公司无正当理由拒绝，并导致未续签劳动合同，那么劳动者可以主张公司支付经济补偿。不过，这种情况在实践中较为少见，且需要劳动者提供充分证据证明其提出的条件合理且公司无正当理由拒绝。
三、其他导致未达成一致的情况
双方均无过错但无法达成一致：在某些情况下，双方可能均无过错，但由于各种原因（如对未来工作安排的期望不一致等）无法就续签劳动合同达成一致。这种情况下，公司通常不需要支付经济补偿，因为未续签劳动合同并非由任何一方单方面造成。
公司违法导致未续签：如果公司存在违法行为（如未按时支付工资、未提供劳动保护等），导致劳动者不愿意续签劳动合同，那么劳动者不仅可以要求公司支付经济补偿，还可以主张公司承担其他法律责任（如赔偿损失等）。
法律建议
保留证据：无论是公司还是劳动者，在续签劳动合同过程中都应保留好相关证据（如书面通知、邮件往来、聊天记录等），以便在发生争议时能够证明自己的主张。
协商解决：在续签劳动合同未达成一致的情况下，双方应尽量通过协商解决争议。协商不仅可以避免不必要的法律纠纷，还可以维护双方的合作关系。
寻求法律帮助：如果双方无法通过协商解决争议，可以寻求法律帮助。作为专业律师，我可以为你提供详细的法律咨询和代理服务，帮助你维护自己的合法权益。
如果你有任何关于劳动纠纷的法律问题，都可以直接向我咨询。