结论：要确保财产只留给另一半和唯一的孩子，可通过自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱或公证遗嘱的方式明确指定继承人，并遵循相关法律要求。
分析说明：
自书遗嘱：
- 亲自手写遗嘱内容，明确表达将财产留给另一半和孩子的意愿。
- 写明日期并亲笔签名，确保遗嘱的真实性和有效性。
- 示例：“本人XXX，身份证号XXX，自愿立下此遗嘱，将本人名下所有财产（包括但不限于房产、存款、车辆等）在本人去世后，全部由我的配偶XXX（身份证号XXX）和我的子女XXX（身份证号XXX）共同继承，其他人不得继承。”
代书遗嘱：
- 如果因身体原因无法亲自书写，可以请他人代写遗嘱。
- 代书人、见证人和遗嘱人需同时在场，遗嘱人需确认遗嘱内容并签名，代书人和见证人也需签名。
- 见证人需与继承人无利害关系，以确保遗嘱的公正性。
打印遗嘱：
- 遗嘱内容可以打印，但遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，并注明年、月、日。
- 同样需要确保见证人与继承人无利害关系。
公证遗嘱：
- 将遗嘱内容提交给公证机构进行公证，这是最具法律效力的遗嘱形式。
- 公证过程中，公证员会核实遗嘱人的身份和意愿，确保遗嘱的真实性和合法性。
行动建议：
- 选择遗嘱形式：根据自身情况选择最适合的遗嘱形式，如自书遗嘱简单直接，公证遗嘱法律效力最强。
- 明确继承人：在遗嘱中清晰指定另一半和孩子为继承人，避免使用模糊或易产生歧义的表述。
- 遵循法律要求：确保遗嘱的订立过程符合法律规定，如签名、日期、见证人等要求。
- 妥善保管遗嘱：将遗嘱存放在安全可靠的地方，并告知另一半和孩子遗嘱的存放位置。
- 定期更新遗嘱：随着家庭情况和财产状况的变化，定期审查和更新遗嘱，确保其始终符合自己的意愿。