为了确保遗嘱的合法性和有效性，从而顺利地将财产留给孩子，您可以遵循以下详细步骤来撰写遗嘱：
一、确保遗嘱的有效性基础
遗嘱人资格：
- 您必须具备完全民事行为能力，即神志清楚，能够正确表达自己的意愿。
- 遗嘱不能是在受欺诈、胁迫的情况下所立，也不能是伪造的。
真实意愿表达：
- 遗嘱内容必须是您的真实意思表示，反映您对财产分配的真实想法。
- 遗嘱中指定的财产必须是您个人的合法财产，不能涉及夫妻共同财产（除非您明确指定个人份额）或其他人的财产。
二、遗嘱的基本结构与详细内容
遗嘱人信息：
- 在遗嘱开头，清晰写明您的姓名、性别、出生日期、民族、住址以及身份证号等基本信息，以便确认身份。
表明遗嘱意愿：
- 明确表达您立遗嘱的意图，例如：“我在此立遗嘱，对本人所有的部分/全部财产做出如下处理。”
财产详细清单及分配方案：
- 房产：具体描述房产的地址、房产证编号，并明确指出由哪个孩子继承。
- 存款：提供银行名称、账户信息以及大致金额，指定由孩子继承。
- 车辆：说明车辆的品牌、型号、车牌号，并分配给孩子。
- 其他财产：对于股票、基金、债券、贵重首饰、收藏品等其他财产，也应详细描述并指明由哪个孩子继承。
指定遗嘱执行人：
- 选择一位可靠的遗嘱执行人（如律师、亲友），并写明其姓名、性别、联系地址和电话，以便在您去世后执行遗嘱。
遗嘱的生效与变更说明：
- 说明遗嘱的生效条件，通常是在您死亡时生效。
- 若您希望在未来变更遗嘱，应明确说明需另行订立书面遗嘱，并注明此前遗嘱作废。
签名与日期：
- 在遗嘱的末尾，您需要亲笔签名，并注明立遗嘱的具体日期。如果遗嘱有多页，每一页都需要签名和注明日期。
三、选择适合的遗嘱形式
根据《民法典》的规定，遗嘱可以采用以下形式之一：
自书遗嘱：
- 您需要亲笔书写遗嘱全文，不能打印或由他人代写。
- 每一页都需要亲笔签名，并注明年、月、日。
代书遗嘱：
- 在两个以上无利害关系的见证人在场见证的情况下，由其中一人代书遗嘱。
- 遗嘱人、代书人和其他见证人都需要签名，并注明年、月、日。
打印遗嘱：
- 同样需要两个以上见证人在场见证。
- 遗嘱人和见证人需要在每一页签名，并注明年、月、日。
录音录像遗嘱：
- 在两个以上见证人在场见证的情况下，通过录音或录像记录您的遗嘱内容。
- 记录中应包含您和见证人的姓名或肖像，以及年、月、日。
口头遗嘱：
- 适用于危急情况，如病重或有生命危险时。
- 需要两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，若您能以书面或录音录像形式立遗嘱，则口头遗嘱失效。
公证遗嘱：
- 经公证机关办理，具有较高的法律效力。
- 公证员会审查遗嘱的真实性和合法性。
四、遵守法律规定和公序良俗
- 遗嘱内容不得违反法律法规和公序良俗。
- 不能将违法犯罪所得的财产作为遗产进行分配。
五、特别注意事项
保留必要份额：
- 如果您存在缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人，遗嘱应当为其保留必要的遗产份额。
及时更新遗嘱：
- 如果您的财产状况或家庭情况发生变化，应及时更新遗嘱，并销毁旧版遗嘱或注明旧版遗嘱作废。
保留证据：
- 建议保存遗嘱原件、财产证明复印件、见证人联系方式等证据，以备不时之需。
专业咨询：
- 在撰写遗嘱时，特别是情况较为复杂时，建议咨询专业律师以确保遗嘱的合法性和有效性。
示例模板（自书遗嘱）
遗嘱
立遗嘱人：XXX，男/女，身份证号XXXXXXXXXXXXXXXXXX，住址XX市XX区XX路XX号。
本人因年事已高/考虑未来安排，为避免身后纠纷，特立此遗嘱：
1. 本人名下房产一处，位于XX市XX区XX路XX号，房产证号：XXXXXXXXXX，由儿子/女儿XXX（身份证号XXXXXXXXXXXXXXXXXX）继承，归其个人所有，不作为夫妻共同财产。
2. 本人名下存款XX万元，存于XX银行，账号：XXXXXXXXXX，由儿子/女儿XXX继承。
3. 本人名下车辆一辆，品牌：XXX，型号：XXX，车牌号：XXX，由儿子/女儿XXX继承。
4. 本人其他财产（如股票、基金、债券、贵重首饰、收藏品等）按以下方式分配：……
5. 指定XXX（身份证号XXXXXXXXXXXXXXXXXX）为遗嘱执行人。
本遗嘱为本人真实意愿，此前所立遗嘱自动失效。
立遗嘱人：XXX（手写签名并按手印）
日期：XXXX年XX月XX日
通过遵循上述指南和示例模板，您可以确保所立遗嘱在法律上是有效且可执行的，从而顺利地将财产留给自己的孩子。