可以起诉，但能否胜诉及最终拿回借款，需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：
一、诉讼时效问题
一般规定：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。对于民间借贷纠纷，诉讼时效通常为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
时效中断与重新计算：若在借款到期后，您曾向朋友催要过借款，或者朋友曾承诺还款但未履行，这些行为都可能导致诉讼时效的中断，并重新计算三年的诉讼时效。因此，您需要提供证据证明在诉讼时效期间内曾向朋友主张过权利，如聊天记录、录音、证人证言等。
超过诉讼时效的后果：若确实超过了诉讼时效，且没有时效中断或重新计算的情形，那么您起诉后，朋友若提出诉讼时效抗辩，法院可能会驳回您的诉讼请求。但这并不意味着您完全丧失了追回借款的权利，您仍可以尝试通过协商、调解等方式解决。
二、证据收集与证明责任
借款合同或借条：若您有朋友出具的借款合同或借条，这是证明借款关系存在的最直接证据。
转账记录：若借款是通过银行转账或第三方支付平台进行的，您应保留好转账记录，以证明借款的实际交付。
利息约定：您提到借款时约定了一分利息，这需要在证据中有所体现，如借条中明确写明利息标准，或者有聊天记录、录音等证明利息约定的存在。但需注意，根据法律规定，民间借贷的利率不得超过合同成立时一年期贷款市场报价利率的四倍，超过部分的利息不受法律保护。
证明责任：在诉讼中，您作为原告，需要承担证明借款关系存在、借款已实际交付以及利息约定等事实的举证责任。若证据不足，可能会面临败诉的风险。
三、诉讼流程与注意事项
起诉准备：在起诉前，您应准备好起诉状、证据材料等，并确定好被告的住所地或经常居住地，以便选择正确的管辖法院。
诉讼流程：起诉后，法院会依法进行审理，包括开庭、举证、质证、辩论等环节。您应积极参与诉讼过程，配合法院的工作。
执行问题：若您胜诉后，朋友仍未履行还款义务，您可以向法院申请强制执行。但需注意，执行过程中可能会遇到朋友无财产可供执行的情况，此时您可能需要通过其他途径追回借款。
四、建议与风险提示
及时起诉：若您认为诉讼时效尚未超过，且证据充分，建议及时向法院起诉，以维护自己的合法权益。
咨询专业律师：虽然我作为专业律师可以为您提供法律咨询，但每个案件的具体情况都有所不同。在起诉前，您仍可以进一步向我咨询，以便更全面地了解案件的风险和可能的法律后果。
风险准备：起诉并非一定能拿回借款，您需要做好可能面临败诉或执行不能的风险准备。在起诉前，您可以考虑通过协商、调解等方式尝试解决纠纷，以降低诉讼成本和风险。