结论：无证驾驶逃逸后即使没有发生事故，回到家也可能会面临法律追究，具体取决于交警部门的调查和证据收集情况。
分析说明：
无证驾驶的法律后果：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，无证驾驶是违法行为，一旦被发现，将面临罚款、拘留等行政处罚。这一规定并不以是否发生事故为前提，只要存在无证驾驶的行为，就可能受到处罚。
逃逸行为的法律后果：
- 逃逸行为在交通法规中是被严格禁止的，无论是否发生事故。逃逸不仅可能加重事故责任（如果发生事故的话），还可能单独构成违法行为，面临更严厉的处罚。在无证驾驶的情况下逃逸，更是错上加错，会面临更严重的法律后果。
交警部门的调查与证据收集：
- 交警部门在接到报案或发现交通违法行为后，会展开调查，收集证据。这包括现场勘查、询问当事人、调取监控录像等。如果交警部门能够确定你无证驾驶并逃逸，即使你没有发生事故，也可能对你进行处罚。
可能的法律后果：
- 如果你无证驾驶逃逸后被交警部门查获，你将面临罚款、拘留等行政处罚。此外，如果你的逃逸行为被认定为情节严重，还可能构成犯罪，面临刑事追究。
后续行动建议：
- 主动投案自首：如果你意识到自己无证驾驶并逃逸的行为是违法的，建议主动向交警部门投案自首，如实陈述事实，争取从轻处理。
- 配合调查：如果交警部门已经对你展开调查，建议你积极配合，提供必要的证据和信息，以便交警部门尽快查明事实，作出公正的处理。
- 咨询专业律师：如果你对法律程序或可能面临的法律后果有疑问，建议咨询专业律师，以便更好地了解自己的权利和义务，制定合适的应对策略。
特殊场景提醒：
- 如果你在逃逸过程中造成了其他损害或影响（如损坏公共设施、引发交通拥堵等），还可能面临额外的赔偿责任或行政处罚。
- 如果你逃逸后长时间未被发现，但后来被交警部门通过其他手段（如监控录像、证人证言等）查获，你仍然将面临法律追究。
总结：无证驾驶逃逸是严重的违法行为，即使没有发生事故，也可能面临法律追究。建议你主动投案自首，配合调查，并咨询专业律师以了解自己的权利和义务。如果你有任何法律问题，可以直接向我咨询。