结论：是否可以起诉邻居，取决于邻居反对安装摄像头的行为是否侵犯了您的合法权益，以及是否造成了实际的损害后果。若邻居的行为构成侵权，您可以考虑通过法律途径维护自身权益。以下从多个角度进行分析：

一、安装摄像头的合法性

1. 目的正当性：您安装摄像头的目的是出于对自身及家人安全的保护，这一目的本身是正当的。然而，在安装摄像头时，您需要确保不侵犯他人的合法权益，特别是隐私权。

2. 安装位置与范围：摄像头的安装位置应合理，避免直接拍摄到邻居的私人生活区域，如卧室、卫生间等。如果摄像头拍摄到了邻居的私人生活区域，可能构成对邻居隐私权的侵犯。

二、邻居反对的合法性

1. 邻居的权益：邻居有权保护自己的隐私权不受侵犯。如果邻居认为您的摄像头拍摄到了其私人生活区域，或者摄像头的存在对其造成了心理上的不适，邻居有权提出反对。

2. 反对的方式与程度：邻居反对的方式应当合法、合理。如果邻居通过暴力、威胁等非法手段反对您安装摄像头，您有权报警并寻求法律保护。如果邻居只是通过口头表达反对意见，或者通过协商、投诉等合法途径表达不满，您应当尊重邻居的意见，并考虑调整摄像头的位置或角度。

三、是否可以起诉邻居

1. 侵权构成要件：要起诉邻居，您需要证明邻居的行为构成了侵权。这通常包括四个要件：行为人实施了侵权行为、行为人存在过错、您的合法权益受到了损害、侵权行为与损害后果之间存在因果关系。

2. 可能的法律后果：

   • 如果邻居的行为确实侵犯了您的合法权益，如通过暴力、威胁等手段阻止您安装摄像头，或者故意破坏您的摄像头，您可以考虑起诉邻居，要求其承担侵权责任，包括停止侵害、排除妨碍、赔偿损失等。
   • 如果邻居只是表达反对意见，并未实施具体的侵权行为，或者其行为并未对您的合法权益造成实际损害，那么起诉邻居可能缺乏法律依据。

四、建议与措施

1. 协商沟通：在考虑起诉之前，建议您先与邻居进行协商沟通，尝试通过友好方式解决问题。您可以解释安装摄像头的目的和必要性，并承诺不会侵犯邻居的隐私权。同时，您也可以听取邻居的意见和建议，考虑调整摄像头的位置或角度。

2. 寻求调解：如果协商沟通无果，您可以考虑寻求第三方调解机构的帮助，如社区调解委员会、人民调解委员会等。调解机构可以协助双方进行沟通协商，寻找解决问题的最佳方案。

3. 法律途径：如果调解无果，且您认为邻居的行为确实侵犯了您的合法权益，您可以考虑通过法律途径维护自身权益。在起诉之前，建议您收集相关证据，如摄像头的安装位置照片、邻居反对的证据、您因此遭受的损失等。

最后，在处理此类纠纷时，请务必保持冷静和理性，避免采取过激行为。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。