核心结论：乘客抢夺方向盘导致司机腰部受伤，司机可依法追究乘客的民事赔偿责任，若乘客行为构成犯罪，还将面临刑事处罚。以下从民事赔偿和刑事责任两个角度展开说明：

1. 民事赔偿角度
   根据《民法典》第一千一百六十五条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。乘客抢夺方向盘的行为直接导致司机腰部受伤，主观上存在过错，客观上造成了损害后果，司机有权要求乘客赔偿医疗费、误工费、护理费、营养费等合理损失。

   • 赔偿范围：包括但不限于治疗腰部损伤的医疗费用、因受伤无法工作导致的收入损失、康复期间的护理费用，以及必要的营养支持费用。
     
   • 举证责任：司机需提供医疗记录、费用票据、收入证明等证据，证明损失与乘客行为之间的因果关系。
     
   • 解决途径：可先通过协商或调解解决，若协商不成，可向法院提起民事诉讼，要求乘客承担赔偿责任。

2. 刑事责任角度
   乘客抢夺方向盘的行为可能涉嫌以危险方法危害公共安全罪或妨害安全驾驶罪。

   • 以危险方法危害公共安全罪：根据《刑法》第一百一十四条，若乘客的行为足以危害公共安全（如车辆处于行驶状态，抢夺方向盘可能导致车辆失控、撞伤他人或引发重大交通事故），即使未造成严重后果，也可能被处三年以上十年以下有期徒刑；若造成严重后果（如人员伤亡或重大财产损失），则可能被处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑。
     
   • 妨害安全驾驶罪：根据《刑法》第一百三十三条之二，对行驶中的公共交通工具的驾驶人员使用暴力或者抢控驾驶操纵装置，干扰公共交通工具正常行驶，危及公共安全的，处一年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
     
   • 刑事附带民事诉讼：若乘客被追究刑事责任，司机可在刑事诉讼中提起附带民事诉讼，要求赔偿因犯罪行为造成的物质损失。

建议：司机应第一时间报警，保留现场证据（如行车记录仪视频、目击证人联系方式），并及时就医治疗，保存医疗记录。后续可通过法律途径维护自身权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询。