结论：车辆修理完成后，若对方保险公司未支付修理费用，您通常不能直接将车开走，需根据具体情况采取相应措施。

1. 若您是事故中的无责方：

   • 在这种情况下，您的车辆修理费用应由对方（即事故中的责任方）的保险公司承担。
   • 如果对方保险公司未支付费用，您应首先与对方或对方保险公司沟通，了解未支付的原因，并要求其尽快支付。
   • 若沟通无果，您可以考虑通过法律途径解决，如向法院提起诉讼，要求对方或其保险公司支付修理费用。
   • 在费用未支付前，由于修理厂可能因未收到款项而拒绝放车，您通常不能直接将车开走。

2. 若您是事故中的责任方，且您的车辆有保险：

   • 您的车辆修理费用应由您自己的保险公司承担（在保险责任范围内）。
   • 如果保险公司未支付费用，您应首先与保险公司沟通，了解未支付的原因，如是否需要提供额外的理赔材料等。
   • 若保险公司无理拒付，您可以向保险监管部门投诉，或考虑通过法律途径解决。
   • 同样，在费用未支付前，您可能需要与修理厂协商，看是否能先行取车并承诺后续支付，但这取决于修理厂的政策。若修理厂不同意，您则不能直接将车开走。

3. 若您是事故中的责任方，且车辆无保险或保险不足：

   • 在这种情况下，您需要自行承担车辆修理费用。
   • 如果您无法立即支付费用，应与修理厂协商分期付款或寻找其他解决方案。
   • 在费用未支付前，您通常不能直接将车开走，因为修理厂有权留置车辆直至费用付清。

建议措施：

• 首先与对方或对方保险公司（如适用）沟通，了解未支付费用的原因，并要求其尽快支付。
• 若沟通无果，考虑通过法律途径解决，如向法院提起诉讼或向保险监管部门投诉。
• 在与修理厂沟通时，了解其政策，看是否能先行取车并承诺后续支付（如适用）。
• 保留所有相关证据，如修理发票、事故认定书、保险理赔材料等，以备不时之需。