针对您工作三年半一直未签订劳动合同的情况，根据相关法律法规，您依法享有以下赔偿和权益保障，我将为您详细阐述：

一、双倍工资赔偿

根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，需向劳动者每月支付二倍的工资。因此，您有权要求用人单位支付自入职第二个月起至第十二个月（共11个月）的双倍工资作为赔偿。例如，若您月工资为5000元，则最多可获得55000元的额外赔偿。

二、视为订立无固定期限劳动合同

依据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条，自用工之日起满一年，若用人单位未与劳动者订立书面劳动合同，则视为双方已订立无固定期限劳动合同。这意味着，您现在已享有与签订无固定期限劳动合同相同的权益保障，包括稳定的劳动关系、可能的职位晋升机会等。

三、补缴社会保险

根据《中华人民共和国社会保险法》，您有权要求用人单位补缴这三年半期间的各项社会保险，包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险。这将为您在养老、医疗、失业等方面提供重要的保障。

四、经济补偿金（如选择解除劳动合同）

若您选择解除劳动合同，根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条及相关规定，您有权按在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向用人单位要求经济补偿金。工作三年半的您，可获得4个月工资的经济补偿金。

五、加班工资（如存在加班情况）

若您在这三年半期间存在加班情况，根据《中华人民共和国劳动法》第四十四条，您有权主张加班工资。但需注意，您需提供加班记录、考勤记录等证据，以证明加班事实和加班时间。

六、其他可能赔偿

若因未签订劳动合同导致您在其他方面（如贷款、子女入学等）遭受经济损失，您有权要求用人单位赔偿相应损失。具体金额需根据实际损失情况确定，并提供证据支持。

七、维权途径

在主张上述赔偿时，我建议您首先尝试与用人单位协商解决。若协商不成，您可向当地劳动监察部门投诉，或向劳动争议仲裁机构申请仲裁。对仲裁结果不服的，您还可向人民法院提起诉讼。在整个过程中，请务必收集和保留相关证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录等，以证明自己的工作时间、工资待遇以及未签订劳动合同等事实。

综上所述，对于您工作三年半一直未签订劳动合同的情况，您依法享有多项赔偿和权益保障。在维权过程中，请充分了解相关法律法规，积极收集证据，并通过合法途径维护自己的合法权益。