网约车驾驶员没有资格证，在一定条件下可以起诉公司。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 网约车驾驶员的资格证要求

1. 根据《网络预约出租汽车经营服务管理暂行办法》第十四条，从事网约车服务的驾驶员，应当符合以下条件，并取得相应从业资格证：取得相应准驾车型机动车驾驶证并具有3年以上驾驶经历；无交通肇事犯罪、危险驾驶犯罪记录，无吸毒记录，无饮酒后驾驶记录，最近连续3个记分周期内没有记满12分记录；无暴力犯罪记录；城市人民政府规定的其他条件。

• 例如，如果某网约车驾驶员未取得资格证却从事网约车服务，这本身就违反了相关规定。

二. 驾驶员与公司之间的法律关系

1. 若驾驶员与公司之间存在明确的劳动关系或劳务合同，并且合同中规定了公司应确保驾驶员具备合法运营资格，那么公司未提供或协助驾驶员取得资格证，可能构成违约。
2. 在这种情况下，驾驶员可以基于合同关系起诉公司，要求公司承担相应的法律责任，如赔偿因无法合法运营导致的损失等。

三. 起诉的可行性

1. 驾驶员在起诉前，应收集与公司之间的合同、工资支付记录、工作记录等证据，以证明与公司之间的法律关系及公司的违约行为。
2. 驾驶员还需考虑诉讼成本、时间成本等因素，评估起诉的性价比。

综上所述，网约车驾驶员在没有资格证的情况下，如果与公司之间存在明确的法律关系，并且公司存在违约行为，那么驾驶员可以起诉公司。但具体能否成功起诉及获得赔偿，还需根据具体情况及法院判决来确定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。