第二次合同到期时，双方确实可以按照协商一致的原则解除劳动合同。以下是对这一问题的详细分析：
一、协商一致解除劳动合同的法律依据
根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条的规定，用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。这一条款为双方通过协商解除劳动合同提供了明确的法律依据，无论劳动合同是第一次签订还是第二次签订，只要双方达成一致意见，就可以依法解除。
二、协商一致解除劳动合同的注意事项
双方自愿：协商一致解除劳动合同的前提是双方自愿，任何一方不得强迫或威胁对方同意解除劳动合同。
书面协议：为了保障双方的权益，建议双方在协商一致后签订书面协议，明确解除劳动合同的时间、原因、经济补偿等事项。虽然法律并未强制要求必须签订书面协议，但书面协议可以作为双方达成一致的证据，有助于避免后续纠纷。
经济补偿：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，如果用人单位提出解除劳动合同并与劳动者协商一致，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿的标准按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。如果劳动者提出解除劳动合同并与用人单位协商一致，则用人单位无需支付经济补偿，但双方另有约定的除外。
三、协商一致解除劳动合同与合同到期终止的区别
性质不同：协商一致解除劳动合同是双方主动达成一致意见解除合同，而合同到期终止是合同因期限届满而自动终止。
经济补偿不同：在协商一致解除劳动合同的情况下，如果用人单位提出解除，需要支付经济补偿；而在合同到期终止的情况下，除非用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，用人单位也需要支付经济补偿。但值得注意的是，如果用人单位降低劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的，用人单位同样需要支付经济补偿。不过，在第二次合同到期且双方协商一致解除的特定情境下，主要关注的是双方协商的结果，经济补偿的支付需依据协商的具体内容来确定，若劳动者提出解除则通常无需支付（除非另有约定）。
后续义务不同：协商一致解除劳动合同后，双方可能需要根据协议履行一些后续义务，如支付经济补偿、办理离职手续等。而合同到期终止后，双方主要需要办理离职手续和结算工资等事项。
四、建议
在协商过程中保持沟通：双方应充分沟通，明确各自的需求和期望，以便达成一致意见。
咨询专业律师：在协商一致解除劳动合同的过程中，如果涉及复杂的法律问题或经济补偿等事项，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议。不过，既然您已经向我咨询，我会尽力为您提供全面的法律支持。
保留相关证据：双方应保留好与协商一致解除劳动合同相关的证据，如书面协议、聊天记录等，以便在后续纠纷中维护自己的权益。
如果您在第二次合同到期时希望与用人单位协商一致解除劳动合同，或者有任何其他关于劳动合同纠纷的问题，都可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议。