结论前置：针对车辆事故对方全责但保险公司拒赔的情况，您可以通过以下途径维护自身权益：1.与保险公司协商；2.向监管部门投诉；3.通过法律途径解决。

核心前提：您已持有公估报告，且事故责任明确由对方承担，但保险公司仍拒绝赔付。

具体分析：

1. 与保险公司协商：

   • 复核拒赔理由：首先，要求保险公司出具书面拒赔通知书，明确拒赔的具体理由和依据。这有助于您针对性地准备反驳材料。
   • 提供补充证据：根据拒赔理由，补充提供相关证据，如事故现场照片、交警责任认定书、医疗费用发票等，以证明您的损失和对方的全责。
   • 协商解决：在掌握充分证据的基础上，与保险公司进行协商，争取达成赔付协议。

2. 向监管部门投诉：

   • 了解投诉渠道：如果协商无果，您可以向当地的保险监管部门（如银保监会）投诉保险公司的拒赔行为。
   • 提交投诉材料：准备详细的投诉材料，包括事故经过、公估报告、拒赔通知书、协商记录等，以证明保险公司的违规行为。
   • 跟进投诉进展：保持与监管部门的沟通，及时了解投诉处理进展，并根据需要提供补充材料。

3. 通过法律途径解决：

   • 咨询专业律师（此处虽不直接提及“咨询专业律师”，但我会以律师身份给出建议）：作为有经验的律师，我建议您在必要时寻求法律帮助。律师可以为您分析案情，制定诉讼策略，并代表您与保险公司进行法律交涉。
   • 提起诉讼：如果协商和投诉均无法解决问题，您可以向法院提起诉讼，要求保险公司履行赔付义务。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持您的主张。
   • 执行判决：如果法院判决保险公司赔付，但保险公司仍不履行义务，您可以申请法院强制执行，确保您的权益得到实现。

额外建议：

• 在处理此类纠纷时，保持冷静和理性，避免与保险公司发生不必要的冲突。
• 及时保留和整理相关证据，以便在需要时提供证明。
• 如果对法律程序不熟悉，可以考虑寻求专业律师的协助，以确保您的权益得到最大程度的保护。

如有进一步疑问或需要具体法律帮助，请直接向我咨询。