可以只起诉返还原物，但需结合具体案情判断可行性。以下从不同角度为你详细分析：
合同约定与法律关系基础
若租赁合同中明确约定了“租赁期满或合同解除后，承租人应返还租赁物”的条款，且你作为出租人已履行合同义务（如交付符合约定的租赁物），而承租人拒不返还，你完全有权以“返还原物纠纷”为案由单独起诉。此时，你的诉求符合《民法典》第二百三十五条关于“无权占有不动产或动产的，权利人可以请求返还原物”的规定。
需排除的潜在风险
若租赁物存在以下情况，单独起诉返还原物可能面临障碍：
- 租赁物损毁或灭失：若承租人已将租赁物损坏或丢失，你需同时主张赔偿损失（如维修费用、重置成本），否则可能因“返还原物”客观不能而败诉；
- 合同效力争议：若承租人主张合同无效（如未办理租赁备案、违反强制性规定），法院可能先审查合同效力，再决定是否支持返还请求；
- 租金或费用拖欠：若你同时主张承租人支付拖欠的租金、违约金或占用费，需在诉状中明确一并请求，否则可能需另行起诉，增加诉讼成本。
- 诉讼策略建议
- 证据准备：需提供租赁合同、交付凭证（如交接清单）、催告返还的记录（如短信、律师函）、租赁物现状照片或视频等，证明你对租赁物的所有权及承租人拒不返还的事实；
- 诉求明确：在诉状中清晰写明“请求判令被告返还租赁物（具体名称、规格、数量）”，若涉及赔偿或费用，可列为第二项诉求；
- 财产保全：若担心承租人转移租赁物，可在起诉时申请法院查封、扣押租赁物，确保执行可行性。
总结：若租赁合同无争议、租赁物完好且你仅需返还，单独起诉返还原物是可行的；但若存在合同效力、损毁赔偿或费用拖欠等问题，建议一并主张以避免诉累。如有具体案情或证据材料，可进一步向我咨询，我会为你制定更精准的诉讼方案。