债务人公司在注销时将法院执行的债务转让给他人且未通知债权人的行为，是不合法的，债务人公司及相关责任人可能需要承担相应的法律责任。以下从不同角度为您详细分析：
一、债务转让的合法性
债务转让需债权人同意：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。这是债务转让的基本原则，旨在保护债权人的利益，确保债务能够得到妥善履行。
- 在本案例中，债务人公司未经债权人同意，擅自将债务转让给他人，违反了上述法律规定，因此该转让行为是不合法的。
公司注销与债务承担：
- 公司注销前，应当依法进行清算，清偿债务。如果公司未经清算即注销，或者清算过程中未依法通知债权人，导致债权人无法主张债权，那么相关责任人（如公司股东、董事等）可能需要承担法律责任。
- 在本案例中，债务人公司在注销时未通知债权人，且将债务转让给他人，这进一步加剧了债权人的损失，相关责任人因此可能需要承担更重的法律责任。
二、可能承担的法律责任
继续履行债务：
- 由于债务转让行为不合法，债权人仍有权要求原债务人（即已注销的公司或其相关责任人）继续履行债务。
- 如果原债务人无法履行债务，债权人可以要求相关责任人（如公司股东）在出资范围内承担清偿责任。
赔偿损失：
- 如果债务人公司的行为给债权人造成了损失（如因债务转让导致债权人无法及时收回款项而产生的利息损失、诉讼费用等），债权人可以要求债务人公司或相关责任人赔偿损失。
行政处罚或刑事责任：
- 在某些情况下，如果债务人公司的行为违反了相关行政法规或刑事法律，相关责任人还可能面临行政处罚或刑事责任。例如，如果债务人公司通过虚假注销等手段逃避债务，可能构成欺诈等违法行为。
三、建议与措施
收集证据：
- 债权人应尽快收集相关证据，如债务转让协议、公司注销文件、未通知债权人的证明等，以证明债务人公司的违法行为。
法律途径：
- 债权人可以通过法律途径维护自己的权益，如向法院提起诉讼，要求债务人公司或相关责任人继续履行债务、赔偿损失等。
咨询专业律师：
- 由于法律问题具有复杂性，债权人可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。作为专业律师，我可以为您提供合同纠纷、婚姻家庭、经济纠纷等领域的法律咨询和服务。
综上所述，债务人公司在注销时将法院执行的债务转让给他人且未通知债权人的行为是不合法的，相关责任人可能需要承担继续履行债务、赔偿损失等法律责任。如果您作为债权人遇到了此类问题，建议尽快收集证据并通过法律途径维护自己的权益。有问题可以直接向我咨询。