在区分犯罪故意与过失时，我们主要应考虑行为人的心理态度、认识因素、意志因素以及法律后果等多个方面。以下是对这些因素的详细解释，并辅以具体例子加以说明：
一、心理态度的差异
故意：
- 心理态度：故意犯罪表现为积极的心理状态，行为人主动追求或接受危害结果的发生。
- 例子：甲欲杀乙，持刀向乙捅去，甲明知自己的行为会导致乙死亡，仍积极实施，这是直接故意的体现。若甲知道乙站在悬崖边，故意推乙下去，虽不追求乙必死，但放任其死亡结果的发生，这是间接故意的体现。
过失：
- 心理态度：过失犯罪表现为消极的心理状态，行为人因疏忽或过于自信而导致危害结果的发生。
- 例子：司机甲开车时因疏忽大意未注意到前方行人，导致行人被撞死；医生甲因过于自信而未对病人进行全面检查，导致误诊误治，造成病人死亡。
二、认识因素的差异
故意：
- 认识因素：行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，这种认识包括必然发生和可能发生两种情况。
- 例子：甲开枪射击乙的心脏，甲明知这一行为必然导致乙死亡；甲欲毒杀乙，但在乙的饭碗里投放的毒药剂量不足，甲明知可能导致乙中毒但不确定是否致死，这属于“明知可能”。
过失：
- 认识因素：行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，但因疏忽大意而没有预见，或者已经预见但轻信能够避免。
- 例子：司机甲在雨天驾驶时未减速，应当预见到可能因路面湿滑而发生事故，但因疏忽大意而未预见；医生甲在手术前未对病人进行全面检查，应当预见到可能存在手术风险，但轻信自己的经验和技术能够避免风险。
三、意志因素的差异
故意：
- 意志因素：行为人希望或者放任危害结果的发生。希望是指行为人积极追求危害结果的发生；放任是指行为人虽然不希望危害结果发生，但也不反对、不排斥其发生。
- 例子：在直接故意中，甲希望乙死亡；在间接故意中，甲放任乙死亡结果的发生。
过失：
- 意志因素：行为人既不希望也不放任危害结果的发生。过失行为人对危害结果的发生持否定态度，但由于疏忽或过于自信而导致结果发生。
- 例子：司机甲和医生甲在上述例子中，均不希望危害结果的发生，但因疏忽或过于自信而导致了结果的发生。
四、法律后果的差异
故意犯罪：
- 法律后果：法律通常对故意犯罪规定较重的刑罚，因为故意犯罪表明行为人的主观恶性较大，对社会秩序和他人权益的侵害更为严重。
- 例子：故意杀人罪通常比过失致人死亡罪的刑罚更重。
过失犯罪：
- 法律后果：法律对过失犯罪规定的刑罚相对较轻，因为过失犯罪表明行为人的主观恶性较小，通常是由于疏忽或过于自信而导致的危害结果。
- 例子：过失致人死亡罪在量刑上通常轻于故意杀人罪。
总结来说，区分犯罪故意与过失，关键在于考察行为人的心理态度、认识因素、意志因素以及法律后果。在实际案件中，我们应综合这些因素进行判断，以确保法律的公正适用和人权的有效保障。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。