核心结论：若别人家庭农场占用了您的地皮，您可以通过协商、行政投诉、民事诉讼等途径来维护自己的合法权益。以下为具体情况分析：
- 协商解决
- 前提情况：当发现别人家庭农场占用了您的地皮时，首先可以尝试与对方进行友好协商。这种方式成本较低，且有可能快速解决问题。
- 操作建议：您可以明确告知对方其占用了您的土地，并出示相关的土地权属证明，如土地使用证、土地承包合同等。要求对方停止占用行为，并恢复土地原状或者协商给予一定的经济补偿。在协商过程中，要保持冷静和理性，避免发生冲突。
- 行政投诉
- 前提情况：如果协商无果，或者对方拒绝承认占用您的土地，您可以考虑向相关的行政主管部门进行投诉。
- 操作建议：您可以向当地的国土资源管理部门、农业管理部门等反映情况，提交您的土地权属证明以及对方占用的相关证据，如照片、视频等。行政主管部门在接到投诉后，会进行调查核实，并根据调查结果作出相应的处理决定，如责令对方停止占用、恢复土地原状等。
- 民事诉讼
- 前提情况：如果行政投诉未能解决问题，或者您对行政处理结果不满意，您可以向人民法院提起民事诉讼。
- 操作建议：在提起诉讼前，您需要准备好充分的证据，包括土地权属证明、对方占用的证据、协商记录、行政投诉记录等。在诉讼过程中，您需要明确自己的诉讼请求，如要求对方停止占用、返还土地、赔偿损失等。法院在审理案件后，会根据事实和法律规定作出判决，判决具有法律效力，对方必须履行。
在处理此类问题时，建议您保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，可以随时向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。